92035

Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ci^słcj.

Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej:

-    czas regulacji tr - to czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia , do chwili po której odchylenie regulacji jest stałe mniejsze od dopuszczalnych granic

-    odchylenie maksymalne D - im silniej są tłumione przebiegi oscylacyjne , tym mniejsze jest wartość D . Przeregulowanie rośnie w miarę zbliżenia się do granicy stabilności.

-    Aperiodyczność - przebiegi przejściowe aperiodyczne charakteryzują się błędem oscylacji. Można traktować je jako przypadek gdy 0 =0%.

-    Pasmo przenoszenia zakres częstotliwości, w którym wartości stosunku amplitud wyjścia do wejścia oraz przesunięcia fazowego między wyjściem a wejściem utrzymane są w żądanych granicach.

-    Wskaźnik regulacji.