92067

Układy regulacji

•    Narysować schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazić znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów

•    Wyjaśnić wpływ części różniczkującej (korektora różniczkującego) na proces regulacji. Narysować przykładowa, otrzymana na ćwiczeniu ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku wprowadzania zakłócenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki.

•    Wpływ szerokości pętli histerezy na jakość regulacji

•    Synteza układów regulacji

•    Porównaj pojęcia uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej

•    Wyjaśnij jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora dwupołożeniowego na przebieg regulacji

•    Narysować schemat struktury: obiekt - regulator PID i wyjaśnić poszczególne sygnały

•    Wyjaśnić wpływ części: I(całkującej), D(różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową otrzymaną w ćwiczeniu charakterystykę regulacji (z obiektem inercyjnym)

•    Narysować wybraną charakterystykę przejściową tj. odpowiadającą sygnałowi na wyjściu obiektu regulatora. Wyjaśnić tę charakterystykę