Dla skrzyżowań sterowanych dwa podstawowe rodzaje priorytetów:
- priorytety bezwarunkowe - udzielane bez wzglądu na inne czyn->niki poza faktem pojawienia sią autobusu lub tramwaju;
- priorytety warunkowe - uzależnione od innych czynników:
a) napełnienia pojazdu;
b) stopnia zgodności z rozkładem jazdy;
c) odstępów między pojazdami określonych linii;
d) rangi linii;
e) stopnia poprawy warunków mchu dla pojazdów komunikacji zbiorowej w porównaniu ze stopniem pogorszenia tych wanuików dla innych uczestników ruchu (np. mierzonego stratami czasu);
0 stopnia obciążenia skrzyżowania;
g) występowania nadwyżek sygnału zielonego;
h) możliwości przejazdu przez następne skrzyżowanie;
i) braku zatoru na drodze do następnego skrzyżowania.