KIEROWALNOŚĆ I STATECZ NOŚĆ RUCHU SAMOCHODU
Dla ruchu krzywoliniowego rozróżnia się cechy samochodu:
-zwrotność-zdolność do wykonywania skrętów o małym promieniu
-kierowalność i stateczność ruchu-więc łatowśc manewrowania i utrzymania pojazdu na danym torze
Promień skrętu z uwzględnieniem katów znoszenia
=_l_
r6 tga+Ą -<5j
A) Jeżeli 82-81>0 to r8<rz samochód dąży do zacieśniania skrętu jest wiec nadsterowny
B) Jeżeli 82-81<0 to r8>rz samochód dąży do powiększania promienia zakrętu wyznaczonego ustawieniem kół przednich jest podsterowny