91913

Model matematyczny układu statycznego - sformalizowany model układu, którego przebiegi sygnałów są niezależne od czasu

zbiór zakłóceń

zbiór sygnałów

wyjściowych

(odpowiedzi)

Y

Z [*1 ^z2 >1 ]

VV V _

Układ

statyczny

(nie zawiera wektora stanu)

zbiór sygnałów wejściowych (wymuszenia)

U

Z

Rys. Model układu statycznego

Własności obiektu statycznego;

1.    Między wyjściami a wejściami obowiązuje zależność funkcyjna bez czasu:

Y=F(U, Z )

2.    Charakterystyka statyczna jednoznacznie opisuje układ statyczny,

3.    Układ statyczny nie ma zmiennych stanu,

4.    Układy statyczne to układy rozpraszające energię.

Stan układu:

A.    Najmniej liczny zbiór wielkości dostarczających ilość informacji, które wystarczają do oceny zachowania się układu (obiektu) w przyszłości czyli jednoznacznie określają zachowanie się układu.

B.    Współrzędne wektora stanu w przestrzeni stanów (współrzędne końca wektora stanu).

Ze względu na budowę układy dynamiczne dzielimy:

A.    układy dynamiczne o elementach skupionych - takie układy w których wyróżnia się skończoną liczbę składowych elementów dynamicznych.

B.    Układy dynamiczne o elementach rozłożonych - takie układy w których nie można wyróżnić odrębnych elementów tzn., że układ nie może być analizowany jako układ złożony z elementów składowych.