91921

Podstawowe człony dynamiczne: właściwości i charakterystyki

Podstawowe człony dynamiczne to układy, którycli własności dynamiczne zostały wyczerpująco zbadane.

Analizując dynamiczny układ automatyki lub projektując nowy układ automatyki, o ile to możliwe, poszukuje się w strukturach badanych lub projektowanych układów, elementów będących podstawowymi członami dynamicznymi, tak, aby można było na podstawie znajomości tych członów wnioskować o analizowanym lub projektowanym układzie.

Podając zbiór informacji o układzie automatyki a w szczególności o określonym, podstawowym członie dynamicznym podaje się i określa następujące własności, charakterystyki i informacje:

1.	Równanie dynamiki
2.	Transmitancja operatorowa
3.	Wartości własne
4.	Charakterystyki dynamiczne (najważniejsze)
	- skokowa,
	- amplitudowo-fazowa,
	- amplitudowa,
	- fazowa
5.	Równania układu i macierze
	- równanie(a) stanu
	- równanie(a) wyjścia
	- macierze