3784493702

Podstawy Automatyki - 4

4 Instrukcja bezpieczeństwa

• Przed rozpoczęciem pracy na stanowisku laboratoryjnym należy zapoznać się z obsługą urządzeń oraz poniższą instrukcją bezpieczeństwa

• Na stanowisku występują niebezpieczne napięcia oraz elementy ruchome. Podczas wykonywania ćwiczeń należy zachować szczególną ostrożność. W żadnym wypadku nie wolno ingerować w elementy znajdujące się bezpośrednio za przeźroczystą płytą ochronną

• Podłączenie czujników zbliżeniowych należy wykonywać przy wyłączonym zasilaniu

• Należy zachować szczególną staranność podczas podłączania czujników. Niedopuszczalne są ” luźne” połączenia spowodowane np. niedokładnym włożeniem wtyczki laboratoryjnej do gniazda

• Podczas prac związanych z montażem próbki należy zwrócić uwagę na linki przetworników linkowych. Niedopuszczalne jest ich dotykanie, naciąganie, szarpanie itp. Niewłaściwe obchodzenie się z linką może doprowadzić do jej przerwania i uszkodzenia przetwornika

• W przypadku montażu bądź demontażu czujników należy zachować szczególną ostrożność. Niedopuszczalne jest upuszczenie, rzucanie, uderzanie itp. Nieprawidłowe obchodzenie się z czujnikami może doprowadzić do ich nieodwracalnego uszkodzenia

• Należy zachować szczególną ostrożność podczas ruchu wózka.

• Przy postępowaniu niezgodnym ze wskazówkami zawartymi w tej instrukcji może nastąpić śmierć, ciężkie obrażenia ciała lub znaczne szkody materialne.

5 Pytania kontrolne

1. Jak tworzy się odchyłkę regulacji (uchyb)?

2. Jaka jest w ogólności rola czujnika w układzie regulacji ?

3. Dlaczego za pomocą czujnika indukcyjnego nie wykryjemy obiektów z gumy bądź drewnianych ?

4. Jaka cecha czujnika pojemnościowego pozwala mu na wykrycie elementów wykonanych np. z tworzyw sztucznych ?

5. Mając dane L - przesunięcie liniowe silnika na 1 obrót; a skok silnika krokowego; /i - głębokość podziału mikrokrokowego; d - odległość przesunięcia liniowego, o którą chcemy przesunąć wózek, wyznaczyć wzór na n, będącym ilością kroków potrzebnych do przesunięcia wózka.