10.
Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) |
Symulacja ruchu robota kroczącego. |
Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) |
Simulation of mobile walking robot. |
Opiekun pracy |
dr inż. Paweł Raczyński |
Konsultant pracy | |
Cel pracy |
Stworzenie programu w języku C++, który ma za zadanie symulować ruch wybranych robotów wielonożnych. |
Zadania do wykonania |
1. Zapoznanie się z algorytmami do symulowania ruchu robotów. 2. Opracowanie modeli matematycznych wybranych robotów kroczących. 3. Napisać aplikację symulującą dany ruch. |
Źródła | |
Liczba wykonawców |
1 (temat zarezerwowany) |
Uwagi |
Wymagana dobra znajomość programowania w C++ |