3784496776

14.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Rysowanie rysunków wektorowych za pomocą robota przemysłowego.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Painting vector drawings using the industrial robot.
Opiekun pracy	prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Opracować program na komputer PC oraz program sterujący robotem przemysłowym Kawasaki lub Mitsubishi, realizujący odtworzenie przez robota zadanego rysunku. Program na PC, powinien umożliwiać importowanie (z innego programu graficznego) i edycję rysunku wektorowego, który następnie w postaci ciągu instrukcji przesyłany jest do robota przemysłowego. Robot na podstawie otrzymanych instrukcji powinien odtworzyć rysunek na kartce za pomocą zamontowanych na ramieniu robota pisaków.
Zadania do wykonania	Napisanie programu na PC (C++ lub C#) realizującego edycję rysunku wektorowego oraz zamianę rysunku na ciąg instrukcji przesyłanych do robota przemysłowego. Implementacja komunikacji miedzy komputerem PC a robotem przemysłowym. Napisanie programu sterującego robotem. Zaprojektowanie i wykonanie mocowania dla trzech pisaków. Mocowanie pisaków powinno zapewniać elastyczny kontakt końcówki piszącej z kartką papieru. Kalibracja układu współrzędnych kartki oraz położenia pisaków względem flanszy robota (odpowiednie procedury kalibracyjne dla robota Kawasaki są dostępne z poziomu interfejsu rob. Kawasaki, w przypadku rob. Mitsubishi, muszą być zaimplementowane przez osoby realizujące wybrany temat).
Źródła	Dokumentacja do robotów Kawasaki i Mitsubishi. Bruce Eckel, Thinking In C++, January 13, 2000.
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Wymagana dobra znajomość programowania w C++.