3784496777

15.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Rysowanie Portretu człowieka za pomocą robota przemysłowego
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz- ang.)	Drawing human portret using the industrial robot.
Opiekun pracy	prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Opracować program na PC oraz program sterujący robotem przemysłowym Kawasaki lub Mitsubishi, realizujący rysowanie portretu człowieka na podstawie zrobionego zdjęcia. Program na PC powinien obsługiwać kamerę za pomocą której wykonywane jest zdjęcie człowieka. Następnie otrzymany obraz należy przetworzyć w celu otrzymania obrysu twarzy. Rysunek twarzy w postaci ciągu instrukcji przesyłany jest do robota przemysłowego. Robot na podstawie otrzymanych instrukcji powinien odtworzyć rysunek na kartce za pomocą zamontowanego na ramieniu robota pisaka.
Zadania do wykonania	Napisanie programu na PC (C++ lub C#) realizującego akwizycję obrazu i przetworzenie go na ciąg linii reprezentujących zarejestrowaną twarz oraz zamianę otrzymanego rysunku na ciąg instrukcji przesyłanych do robota przemysłowego. Implementacja komunikacji miedzy komputerem PC a robotem przemysłowym. Napisanie programu sterującego robotem. Kalibracja układu współrzędnych kartki oraz położenia pisaków względem flanszy robota.
Źródła	Bruce Eckel, Thinking In C++, Januar 2000 Dokumentacja do robotów Kawasaki i Mitsubishi W. K. Pratt, Digital Image Processing, Wiley 2007
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Wymagana dobra znajomość programowania w C++