3760885559

ISTOTA MECHATRONIKI

Z powyższych definicji wynika, że mechatronika ma charakter interdyscyplinarny. W zakresie podstawowych dziedzin obejmuje:

-    mechanikę ( mechanikę techniczną, budowę maszyn, mechanikę precyzyjną)

-    elektrotechnikę i elektronikę (mikroelektronikę, technikę pomiarów, aktorykę)

-    informatykę (teorię systemów, przetwarzanie danych, sztuczną inteligencję, programowanie układów logicznych))

Połączenie wymienionych dziedzin wiedzy ma charakter synergiczny. Oznacza to, że powstaje nowy zakres i sposób zastosowań zawartej w nich wiedzy, pozwalający na całkiem nową klasę rozwiązań problemów technicznych.

1.2. Rozwój i cele mechatroniki

Konstrukcje mechatroniczne są produktem ewolucji obiektów mechanicznych. Początek tej drogi sięga pierwszych zastosowań maszyn prostych i towarzyszy człowiekowi od najdawniejszych czasów. W miarę wzrostu komplikacji maszyn oraz w miarę pozyskiwania nowych źródeł energii rósł poziom złożoności konstruowanych mechanizmów. Dla zrealizowania rosnących wymagań należało wprowadzać coraz precyzyjniejsze metody wytwarzania i montażu maszyn. Znane są konstrukcje mechanizmów wzorowanych na elementach zegarów: mechaniczny szachista, pierwsze ruchome zabawki, elementy sterowania silników i linii technologicznych. Obserwacja przyrody, nawet w jej najprostszych przejawach, dostarczała wciąż wzorów do naśladowania, zarówno w zakresie rozwiązań konstrukcyjnych jak też teorii sterowania i obróbki informacji.

<    \

Mechanika - to dziedzina nauki zajmująca się badaniem i opisem ruchu ciał oraz badaniem sił jako przyczyny ruchu

\_/

c

Badania podstawowe

V

c

Zastosowania techniczne