4087490126

3. Przegląd współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych systemów i    urządzeń    wykorzystywanych

w automatycznych liniach montażowych samochodów

Postęp we współczesnym przemyśle motoryzacyjnym, dotyczący dynamicznego rozwoju produktów, sprostania coraz to wyższym wymaganiom jakościowym oraz minimalizacji kosztów wytwarzania, o czym wspomniano w rozdz. 2, jest możliwy m.in. dzięki kompleksowej automatyzacji wszystkich obszarów związanych z wytwarzaniem pojazdów samochodowych -od zarządzania przedsiębiorstwem, poprzez projektowanie i zarządzanie produkcją, aż do automatyzacji procesów produkcyjnych. Automatyzacja procesów produkcyjnych, stanowi bowiem, podstawę nowoczesnych systemów wytwarzania. Głównie dzięki niej uzyskuje się wysoką jakość produkowanych wyrobów oraz minimalizację kosztów produkcji [21].

Obecnie na rynku motoryzacyjnym istnieje wiele przedsiębiorstw rywalizujących ze sobą. Każdy klient ma indywidualne potrzeby. Przedsiębiorstwo, które chce utrzymać się na rynku musi sprostać tym wymaganiom. Systemy dedykowane nie sprawdzają się w takim przypadku, gdzie występuje duża zmienność produkcji. Firmy, które chcą aktywnie uczestniczyć we współzawodnictwie na rynku wprowadzają elastyczne zautomatyzowane systemy produkcyjne, które są przystosowane do produkcji wyrobów o wielu typach i wariantach. Umożliwiają one szybkie i łatwe przystosowanie do zmieniających się wymagań oraz warunków pracy. W tym celu stosuje się roboty przemysłowe, a także modułowy sprzęt stosowany w instalacjach montażowych. Środki te powinny wyróżniać się łatwą konfigurowalnością ich struktur funkcjonalnych (tzw. przezbrajaniem technicznym) oraz szerokim zakresem zastosowań. Różnorodność montowanych wyrobów generuje wysokie wymagania, co do przepływu i orientacji przedmiotów- w trakcie procesu montażowego, przez co stosuje się odpowiednie podajniki, zasobniki i układy dźwigowo-transportowe, które umożliwiają przemieszczanie półwyrobu do kolejnego stanowiska roboczego, aby w konsekwencji uzyskać wyrób końcowy. Zautomatyzowane linie montażowe są zazwyczaj wykonywane jako zintegrowane systemy transportowo-przeladowczo-manipulacyjne. W zależności od rodzaju przemieszczanego wyrobu (głównie od jego ciężaru i wymiarów' gabarytowych, technologii prowadzonych prac montażowych oraz wielu innych czynników) dokonuje się wyboru konstrukcji stosowanego transportera.

Oczekiwania producentów w branży motoryzacyjnej dotyczące elastyczności linii montażowych, które wynikają ze zmienności rynku w zakresie indywidualizacji wyrobów samochodowych, generują potrzebę ciągłej rozbudowy bądź zmiany struktur w liniach montażowych. W rozdziale 2 wspomniano, że na obszarze Unii Europejskiej są szeroko stosowane systemy typu KBK w mechanizacji rozwiązań strukturalnych w pełni zautomatyzowanych linii produkcyjnych. Pozwalają one na łatwą rozbudowę tradycyjnych linii zbudowanych już w zakładzie oraz ich modyfikację umożliw iając transport ładunków poza główne torowisko jezdne dźwignicy. Podstawowymi elementami systemu są moduły robocze, takie jak skonfigurowane funkcjonalnie zespoły ustroju nośnego (dźwigary, automatyczne obrotnice, zwrotnice, podajniki) oraz napędy i zespoły chwytne, takie jak wciągarki, zespoły napędu jazdy, zautomatyzowane chwytaki i specjalizowane trawersy. Koncepcja elementów

11