plik


ÿþKOLOKWIUM z Automatyki i Robotyki wykBad godz. 9.15  27 stycznia 2009 1. Czy PID zawiera czBon caBkujcy? ODP : TAK Regulator PID (ang. proportional-integral-derivative controller - regulator proporcjonalno- caBkujco-ró\niczkujcy) - w automatyce, regulator skBadajcy si z czBonu proporcjonalnego P o wzmocnieniu kp, caBkujcego I o czasie zdwojenia Ti oraz ró\niczkujcego D o czasie wyprzedzenia Td. Jego celem jest utrzymanie warto[ci wyj[ciowej na okre[lonym poziomie, zwanym warto[ci zadan. 2. Wzór na sygnaB wej[ciowy regulatora: ODP : e = yzad  y 3. Jaki jzyk jest najcz[ciej stosowany w programowaniu PLC? ODP : drabinkowy (LD - Ladder). Generalnie tych  popularnych jzyków jest 6 4. Robot ma 2 przeguby klasy 4 i 2 przeguby 5 klasy. Jaka jest jego manewrowo[? ODP: 6 Manewrowo[ manipulatora - liczba swobody dla BaDcucha, [b]który ma unieruchomiony pierwszy i ostatni czBon.[/b] M=R-6 gdzie R to ruchliwo[. Ruchliwo[ - to liczba stopni swobody BaDcucha kinetycznego z [b]unieruchomionym I czBonem 5. NajdokBadniejsza metoda pozycjonowania wózków AGV? ODP: laserowa Na wykBadzie jest opowiedz 6. Jak funkcj uzyskujemy przy transformacji Laplace'a sygnaBu rzeczywistego: c) funkcja zespolona zmiennej zespolonej Nale\y zwróci uwag na rozró\nienie pomidzy pojciem transformaty, a transformacji Laplace'a. Zgodnie z powy\sz definicj transformacja Laplace'a jest przeksztaBceniem zbioru funkcji, dla których caBka Laplace'a jest zbie\na w zbiór funkcji zespolonych zmiennej zespolonej. Natomiast transformata Laplace'a jest jedynie obrazem pewnej funkcji f(t) przez transformacj Laplace'a. 7. Robot IRB 1400: ODP: antropomorficzny  OOO 8. Odpowiedz skokowa czBonu caBkujcego jest funkcj: Elektronika i telekomunikacja, Semestr III, Automatyka i robotyka (wykBad) Pytania z forum www.eit.coijak.pwr.wroc.pl ODP: ROSNC 9. Czym jest uchyb w regulatorze: ODP: wej[ciem ukBadu sterujcego 10. Jak wykonywane s instrukcje w sterowniku PLC? ODP: krokowo O ile  wykonywane jest jednoznaczne z  realizowane Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) - programowalny ukBad, którego program zapisany w jego pamici i wykonywany jest w sposób cykliczny. Program wykonywany jest podczas cyklu. W trakcie cyklu realizowane jest: 1. Autodiagnostyka 2. Odczyt wej[ 3. Realizacja programu 4. Ewentualna komunikacja 5. Ustawienia wyj[ 11. Robot programowalny przez tzw. uczenie nale\y do robotów: ODP : 2 generacji 12. Wczesne sterowniki PLC nie realizowaBy: ODP: Przetwarzania sygnaBów analogowych 13. Który protokóB nie jest protokoBem przemysBowym? ODP: UDP 14. Czy w ukBadzie P, PI, PID mo\emy rozregulowa nastaw czy co[ przy pomocy regulatora? ODP: TAK 15. ByBo pytanie o to czy na podstawie znajomo[ci odpowiedzi impulsowej mo\emy wyznaczy model ukBadu ODP: TAK 16. W ukBadzie dynamicznym z czasem cigBym wyj[cie jest splotem: ODP: wej[cia i charakterystyki impulsowej Elektronika i telekomunikacja, Semestr III, Automatyka i robotyka (wykBad) Pytania z forum www.eit.coijak.pwr.wroc.pl

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
podstawy automatyki i robotyki PAiR sprawozdanie sala z sali 010 pwr IRB 1400
Chorowski,podstawy automatyki, pytania kolokwium
wyklad z analizy matematycznej dla studentow na kierunku automatyka i robotyka agh
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr+
Podstawy Teorii Okrętów Pytania nr 3 (21)
szafran,podstawy automatyki, elementy wykonawcze
Automatyka i Robotyka
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr:
Podstawy Teorii Okrętów Pytania nr 1 (17)
Alcatel Pytania Kolo dodatkowe 1
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr=
Egzamin 2008 01 29, podstawy automatyki
Podstawy Technologii Okrętów Podstawy Techniki Pomiarowej Pytania

więcej podobnych podstron