Podstawy Automatyki  Kolokwium I, grupa parzysta
1. Człon inercyjny  równanie różniczkowe, transmitancja operatorowa, równanie i
wykres odpowiedzi skokowej.
2. Transformaty Laplace a wybranych funkcji:
f(t)
F(s)
´(t)
1(t)
t
tn-1/(n-1)!
1(t)-1(t-Ä…)
e-Ä…t
sinÉt
cosÉt
3. Uzupełnić schematy
a) Jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
X(s) Y(s) X(s) Y(s)
G1(s)
-
b) Wydzielenie członu z gałęzi równoległej
X(s) - Y(s) X(s) Y(s)
G1(s)
Ä… Ä…
G2(s)
c) Przesunięcie węzła sumacyjnego za człon
X(s) Y(s) Y(s)
G1(s)
X(s) X(s)
(niedokończony schemat)
4. Opisać sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym.
5. Wyznaczyć y(t), gdy: 2y =3x, x=0.25 * 1(t), y(0)=0.
6. Wyznaczyć transmitancję operatorową w punkcie x=2 dla 2y +3y=x2.
7. Wyznaczyć diagram stanów dla G(s)=2s/(s2+5s+6).
8. Wyznaczyć opis w przestrzeni stanów dla równania: y   +2y  -3y +y=2u.