9142890849

(zmęczenie) pacjenta. W tym przypadku nie przeprowadza się dekompozycji sygnału na poszczególne składowe, tylko rzutuje się wyznaczone deskryptory na przyjęte klasy sygnału.

Sygnał rejestrowany był za pośrednictwem wielokanałowej karty akwizycji sygnału. Do każdego kanału podłączone były trzy elektrody, które rejestrowały potencjał bezpośrednio na powierzchni skóry.

Ze względu na rodzaj użytego sprzętu i wybrany protokół komunikacyjny pomiędzy komputerem, a częścią cyfrową aparatu elektromiograficznego zdarzały się błędy nadmierne. Oprócz błędów związanych z przesyłem danych, bardzo negatywny wpływ na jakość sygnału ma również poruszanie przewodami rejestracyjnymi. Błędy te usuwane były na wstępnym etapie przetwarzania. Proces eliminacji błędów nadmiernych polega na eliminowaniu próbek sygnałów, których wartość jest większa od maksymalnej amplitudy sygnału generowanego przez mięśnie.

Następnie sygnał jest filtrowany. W skład tego procesu wchodzi zarówno usunięcie składowej 50 Hz sygnału (zakłócenie z sieci elektroenergetycznej), jak i filtracja adaptacyjna przy pomocy transformaty falkowej. Filtracja adaptacyjna pozwala na częściową eliminację zakłóceń pochodzących od organizmu ludzkiego, aparatury, zakłóceń kontaktu elektroda-skóra oraz zakłóceń temperaturowych.

Kolejnym etapem cyfrowego przetwarzania sygnałów jest ekstrakcja istotnych fragmentów sygnału zawierających informacje. Z sygnału wyodrębniane były fragmenty, w których następował ruch kończyny. Ekstrakcja jest konieczna, ponieważ karta akwizycji rejestrowała sygnał zarówno w czasie skurczu mięśni, jak również podczas ich spoczynku. Ekstrakcja istotnych fragmentów sygnału pozwalała również na stworzenie bazy danych do procesu klasyfikacji.

NI ^ ii i * \ A /
\/4 T

Rysunek 10 Wykres ilustrujący sposób działania algorytmu ekstrakcji fragmentów sygnałów

11