93763693

co - kąt nachylenia poprzecznego, cp - kąt nachylenia podłużnego, k- kąt skręcenia.

Kąty te objaśnia rysunek 2.4.

Czasem stosuje się inne kątowe elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia lotniczego; z pośród nich najczęściej używany jest kąt nachylenia v- kąt zawarty między osią kamery a pionem.

2.2. Kamery fotogrametryczne i wykonywanie zdjęć pomiarowych.

2.2.1. Kamery naziemne

Naziemne kamery pomiarowe często (nie zawsze słusznie) są nazywane fototeodolitami. Spełniając warunki określone w podrozdziałach 2.1.1 i 2.1.2 posiadają sztywny korpus (z ramką tłową) w którym osadzany jest obiektyw. Na korpusie zainstalowane są libelle, oraz urządzenie kątomiercze (luneta z limbusem koła poziomego). Wymienione urządzenia służą do nadawania kamerze założonej orientacji zewnętrznej . W zrekty fi kowanej kamerze, przy spoziomowanych libellach, ramka tlowa powinna być pionowa (lub nachylona nominalnie), zaś oś kamery skierowana zgodnie z osią lunety, gdy na limbusie jest odczyt 0°. Jest to podstawowy warunek fototeodolitu.

Z punktu widzenia rozległości przestrzeni którą można sfotografować, dzieli się kamery na normalnokątne, szerokokątne i nadszerokokątne; za normalnokątną uważa się kamerę, której odległość obrazowa jest równa (w przybliżeniu) przekątnej formatu.

Terenowy zasięg pionowy kamery zależy nie tylko od jej szerokokątności - można go kształtować przez zmianę nachylenia kamery (rys. 2.5 a, albo dzięki urządzeniu umożliwiającemu pionowy przesuw obiektywu (o ściśle znany odcinek), przy niezmienionym, pionowym położeniu ramki tłowej (rys. 2.5 b.) - zastosowano je w zeissowskiej kamerze Photheo.

Rys.2.5. Dwa rozwiązania zmienności zasięgu pionowego kamery naziemnej: a) nachylenie kamery, b) przesunięcie obiektywu.

Odległość obrazowa kamery naziemnej może być stała, lub nastawiana (z dokładnością 0,01mm). W przypadku stałej odległości obrazowej, może ona być równa ogniskowej obiektywu, albo równa tzw. odległości hiperfokalnej (co pozwala osiągnąć maksymalną głębię ostrości). Najbardziej uniwersalnym jest oczywiście rozwiązanie konstrukcyjne umożliwiające

19