9402139777

9402139777



Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, autor: Artur Gmerek

Patrząc natomiast z góry, czyli rzutując osie na płaszczyznę xz układu współrzędnych z indeksem 1 otrzymamy:


Z obu rysunków widać, że odległość pomiędzy osiami z na osi 1x jest równa 0 (osie zorientowane są tak samo). Zwróćmy również uwagę na to, że gdybyśmy skierowali oś 1x do góry nie otrzymalibyśmy zadowalającego rezultatu. Byłby to błąd, gdyż oś 1x, nie byłaby wtedy wspólną normalną do osi złącza poprzedniego i następnego.

d -jest przesunięciem liniowym mierzonym wzdłuż osi °z od °x do xx.

Rzutując w myślach potrzebne do wyznaczenia odległości osie, na płaszczyznę xz układu współrzędnych z indeksem 0, otrzymujemy rysunek:


Podobny wynik uzyskujemy rzutując osie na płaszczyznę yz układu współrzędnych z indeksem 0:

3



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, autor:
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki. Politechnika Łódzka. Instytut Automatyki, autor:
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, autor:
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, autor:
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, autor:
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, autor:
r: Artur Gmerek Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut
r: Artur Gmerek Materiały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Robotyki, Politechnika Łódzka, Instytut
MATLABMateriały pomocnicze do ćwiczeń z Podstaw Informatyki Wydział Inżynierii Mechanicznej i Roboty
IMG@39 13 MATERIAŁY POMOCNICZE DO ĆWICZENIA „BADANIA MAKROSKOPOWE” Tab. 14. Określenie rodzajów grun
Materiały pomocnicze do ćwiczenia laboratoryjnego z korekcji kół zębatych (uzębienia i zazębienia) 1
Część III: Termodynamika układów biologicznych Materiały Pomocnicze do Wykładów z Podstaw
3 3 Wydział Transportu PW Laboratorium z informatyki sem.II. ćw. 3 Materiały pomocnicze do ćwiczenia
Zaawansowana rachunkowość zarządcza - materiały pomocnicze do ćwiczeń    strona 1 dr

więcej podobnych podstron