9990199313

zdjęciu wyrazi się w układzie o początku na osi kamery. Dlatego zwykle stosuje się układ współrzędnych oznaczony na rysunku x,y (układ współrzędnych tłowych) o początku w punkcie głównym (punkt główny jest jednocześnie punktem przebicia zdjęcia przez oś kamery). Aby odtworzyć wiązkę promieni, które utworzyły obraz, należy z punktów obrazu poprowadzić proste przez środek rzutów. W związku z tym konieczna jest znajomość położenia środka rzutów względem zdjęcia. Położenie środka rzutów otrzymamy wyprowadzając z punktu głównego zdjęcia prostą prostopadłą i odmierzając na niej stałą kamery c_k. Położenie punktu głównego oraz wielkość c_k nazywamy elementami orientacji wewnętrznej, gdyż umożliwiają odtworzenie kształtu wiązki promieni, czyli przebiegu promieni wewnątrz kamery. Elementy orientacji wewnętrznej kamery wyznacza się w procesie kalibracji kamery. W procesie kalibracji kamery wyznacza się również współrzędne znaczków tłowych w układzie tłowym (x, y).

3.2 Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia lotniczego

Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia umożliwiają umieszczenie wiązki promieni rzutujących zdjęcia (odtworzonej wcześniej z wykorzystaniem elementów orientacji wewnętrznej) w tym miejscu przestrzeni, w którym kamera znajdowała się i o takiej orientacji, jaką posiadała w momencie wykonania zdjęcia.

q - X₀, Y₀, Zo - współrzędne środka |\ rzutów w układzie terenowym

'chylenie osi kamery od pionu w płaszczyźnie XZ (0- wychylenie osi kamery od pionu w płaszczyźnie YZ K- obrót zdjęcia w płaszczyźnie XY - k;|t pomiędzy osi;) x układu zdjęcia o osią X układu terenowego

terenowy układ współrzędnych

Rys. 3.2 Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia lotniczego

3.3 Równanie kolinearności