9990199636

Optymalizację zachowania urządzenia, maszyny lub ogólnie systemu mechanicznego, która jest głównym celem działań inżynierskich nazywanych mechatronizacją, osiąga się przez połączenie zespołów elektrycznych, elektronicznych i komputerowych z zespołami mechanicznymi w nowy, powiązany sprzętowo i sygnałowo, system mechatroniczny. Ten zintegrowany fizycznie system odbiera za pomocą sensorów (czujników i przetworników pomiarowych) sygnały ze środowiska roboczego (otoczenia) oraz sygnały wytwarzane przez własne zespoły, przetwarza je i interpretuje we własnym procesorze (sterowniku, układzie sterowania) i następnie - odpowiednio do stanu środowiska i własnych zachowań - reaguje na nie przy pomocy aktuatorów (elementów i urządzeń wykonawczych), działając - w sposób zgodny z celem użytkowania systemu - na środowisko.