2808185990

Teoria maszyn i mechanizmów    Dynamika Mechanizmów. Analiza kinetostatyczna 1

DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN

ANALIZA KINETOSTATYCZNA MECHANIZMÓW BEZ UWZGLĘDNIENIA TARCIA

Cel i zakres analizy dynamicznej mechanizmów

Dynamika jest działem mechaniki zajmującej się badaniem mchu członów, mechanizmów i maszyn wywołanego działaniem układu sił. W odróżnieniu od kinematyki, której celem jest jedynie obserwacja ruchu z geometrycznego punktu widzenia, dynamika ustala związki przyczynowo skutkowe pomiędzy układem sił działających na mechanizmy stanowiącymi przyczyny ruchu, a realizowanym przez te mechanizmy ruchem czyli skutkami działania sił.

Problematyka dynamiki mechanizmów i maszyn obejmuje dwa podstawowe zagadnienia nazywane zadaniami mechaniki:

Pierwsze zadanie dynamiki - Dla zadanych kinematycznych równań ruchu mechanizmu gdy znane są przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia członów, należy wyznaczyć układ sil działających na mechanizm, które ten mch wywołują.

Drugie zadanie dynamiki - Gdy znany jest układ sil działających na mechanizm i warunki początkowe mchu czyli prędkość i położenie początkowe mechanizmu, należy wyznaczyć kinematyczne równania mchu czyli przyspieszenia, prędkości i przemieszczenia członów.

Problematyka zawarta w pierwszym zadaniu dynamiki jest przedmiotem tzw. Analizy Kinetostatycznej Mechanizmów. Natomiast zagadnienia zawarte w drugim zadaniu dynamiki będą rozpatrywane w rozdziale dotyczącym równań ruchu maszyny i ich całkowania.

Rodzaje i charakterystyka sił działających na mechanizm

Siłą uogólnioną nazywamy siłę skupioną powodującą przemieszczenie liniowe bryły lub parę sił powodującą przemieszczenie kątowe bryły. Przemieszczenia liniowe lub kątowe nazywamy również przemieszczeniami uogólnionymi.

Opracowali: J. Felis H. Jaworowski