2808185992

Teoria maszyn i mechanizmów    Kinematyka mechanizmów. Metoda grafoanalityczna    1

ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMÓW PŁASKICH METODA GRAFOANALITYCZNA

Rodzaje ruchu członów mechanizmów płaskich Ruch postępowy członu

Ruch postępowy członu zachodzi wówczas, jeżeli dowolny odcinek AB związany sztywno z członem zachowuje położenie równolegle w kolejnych położeniach mechanizmu:    IIA₂B₂.

Rys. 1. Ruch postępowy członu (bryły)

VA1 = Yflf    YA 2 = YB2

^aA1 = ^aB1    ^aA2 = ^aB2

(D

Człon w ruchu postępowym na płaszczyźnie ma dwa stopnie swobody: x(t), y(t)

Twierdzenie: Jeżeli człon (bryła) pomsza się mchem postępowym to wszystkie jego punkty pomszają się po torach przystających i w każdej chwili czasu J” mają te same prędkości i przyspieszenia.

Rozkład prędkości i przyspieszeń punktów członu w ruchu postępowym.

Tory punktów B, C, K, M są równoległe a ich prędkości i przyspieszenia równe.

Vb = vc = Vk = Vm ,    co₂-0₁ a_B =a_c =a_K =a_M t e₂ = 0

Rys. 2. Ruch postępowy łącznika mechanizmu równoległoboku przegubowego

Opracowali: J. Felis. H. Jaworowski