Do ciała o masie m przykładamy siłę F Ciało działa na podłoże siła. nacisku Fn. Siła tarcia F, - przeciwdziała ruchowi.
mci = F - F.
0<F<F.
Ciało pozostaje w spoczynku dopóki
Druga zasada dynamiki w obecności sił tarcia:
Od czego zależy siła tarcia? Ft= jJ.-Fn gdzie n - współczynnik tarcia
który zależy od własności trących się powierzchni