66
■ Całkowitą siłę zewnętrzną działającą na układ ciał obliczamy sumując wektorowo wszystkie siły zewnętrzne działające na ciała wchodzące w skład danego układu, niezależnie od tego, czy są one przyłożone w jednym miejscu, czy tez w wielu różnych punktach i do różnych ciał Przez siłę zewnętrzną rozumiemy siłę, której źródłem nie jest inne ciało będące częścią układu.
■ Jeśli początkowo środek masy układu ciał pozostaje w spoczynku i całkowita siła zewnętrzna równa jest zeru. to z II zasady dynamiki przedstawionej w punkcie 29 wynika, żc środek masy pozostanie w spoczynku A więc spowodowanie przemieszczenia jakiegoś ciała wchodzącego w skład układu spowoduje, ze inne ciała w układzie przemieszczą się tak, aby środek masy pozostał w tym samym miejscu Typowym przykładem takiego zjawiska jest przesuwanie się łódki na wodzie podczas przechodzenia z jednego jej końca na drugi koniec.
■ Do opisu ruchu postępowego ciała (ruchu, w którym wszystkie punkty poruszającego się ciała zakreślają te same tory), lub ruchu postępowego układu ciał jako całości, wystarcza znajomość mchu środka masy danego ciała lub układu ciał
■ Bardzo często interesuje nas wzajemny ruch ciał w układzie, który' porusza się jako całość. Przykładem mogą. być drgania atomów w cząsteczce dwnatomowej Wtedy korzystamy z układu środka masy, czyli układu współrzędnych, którego początek pokrywa się z położeniem środka masy układu ciał. W ten sposób "izolujemy" ruch postępowy układu jako całości od ruchów części składowych układu względem siebie
■ Pęd środka masy układu ciał otrzymamy mnożąc całkowitą masę układu i prędkość środka masy Tak wyznaczony pęd jest równy całkowitemu pędowi układu otrzymanemu przez wyznaczenie sumy wektorowej pędów wszystkich ciał znajdujących się w układzie
■ Zasadę zachowania pędu dla środka masy układu ciał otrzymamy podstawiając do równania z punktu 29 /*zewn ~ 0 Wtedy = 0 i
otrzymujemy:
M\s = consi
piędkość środka masy
~ f wektor położenia środka
masy rs = r,(0
całkowita siła zewnętrzna * działająca na ciało lub układ ciał
przyspieszenie środka masy d/ d/2
masa ciała łub całkowita masa układu ciał
/
67
prędkość środka masy układu ciał
rn
całkowity pęd jest stały, jeśli całkowita siła zewnętrzna równa jest zeru
całkowity pęd układu będący sumą wektorową pędów ciał tworzących dany układ