Tadeusz SZKODNY
Prędy siłowników wytworzone przez sterownik. powoduje ruch manipulatora do obiektu manipulacji, zauważonego przez kamerę.
Współrzędne obiektu manipulacji pozyskane z kamery.
Sterownik Obliczanie k*tów obrotów siłowników przy programowaniu we współrzędnych zewnętrznych manipulatora. Kinematyka manipulatora