9988996372
METODY PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
• Układy sterowania programowane przez nauczanie wymagają od programisty ręcznego lub mechanicznego przemieszczania manipulatora wzdłuż żądanego toru i wprowadzenia go do pamięci układu sterowania (teach-in lub teach-by-showing).
• Podczas programowania robota metodą uczenia jest on przemieszczany wzdłuż zadanej trajektorii w celu zapisania jej do pamięci układu sterowania.
• Można tu wyróżnić:
• Programowanie ciągłe
• Programowanie dyskretne
m
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Tadeusz SZKODNYKINEMATYKA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Prędy siłowników wytworzone przez sterownik.
HPIM0811 5. Sterowanie robotów przemysłowych Tablica 5.1. Funkcje spełnione przez urządzenia elektry
Układy sterowania robotów przemysłowych Układ sterowania robota przemysłowego powinien zapewniać
HPIM0786 3. Budowa robotów przemysłowych jednak być przewrócony przez silę F działającą w rogu A lub
HPIM0803 5. Sterowanie robotów przemysłowych — układów sterować Podstawową, najbardziej rozpowszechn
17266 P1080390 13. Zastosowania robotów przemysłowych układy sensoryczne, jest fakt, że prace montaż
automatyki. Kryteria jakości regulacji. Metody doboru nastaw regulatorów. Układy sterowania otwarte,
P1080211 3. Budowa robotów przemysłowych wymiarowej przestrzeni, określonej przez trzy osie X, Y, Z,
19627 P1080242 5. Starowanie robotów przemysłowych Sterowanie przyciskowe jest zbliżone do programow
DSC00697 (11) METODY PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH On • linę (na stanowisku pracy) Off- linę (
METODY PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH• Programowanie ciągłe Programowanie ciągłe (CP -
METODY PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Zadawanie wartości poszczególnych elementarnych
Slajd21 (117) Układy pamięci ROM Pamięci ROM Ogólnie rzecz biorąc, są to układy scalone o programowa
P1080256 6. Programowanie robotów przemysłowych Rysunek 63 _ Schemat zestykowy pro
więcej podobnych podstron