9988996371

METODY PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Zadawanie wartości poszczególnych elementarnych przemieszczeń robota programowanego ręcznie może być realizowane:

•    Bezpośrednio w układzie robota

(poprzez przestawienie mechanicznych ograniczników ruchu (zderzaków) dla każdego nowego programu lub w przypadku układu o wielu zderzakach).

•    Pośrednio w układzie sterowania

(w którym wartości przemieszczeń będą nastawione ręcznie za pomocą zadajników wartości).

m