r \
V_)
v
TARCIE STATYCZNE
Występuje, gdy powierzchnie stykających się ciał są wzgiędem siebie nieruchome. Poruszenie ciała będącego w spoczynku wymaga więcej siły niż utrzymanie tego ciała w ruchu.
TARCIE ŚLIZGOWE
Występuje, gdy powierzchnie stykających się ciał przesuwają się względem siebie. Siła tarcia ślizgowego jest niezależna od prędkości ciała, ani od powierzchni styku ciał.
TARCIE TOCZNE
Występuje, gdy jedno ciało toczy się po drugim. Siła tarcia tocznego jest o wiele mniejsza od siły tarcia ślizgowego. Fakt ten doprowadził do wynalezienia koła.