2277151147

szybkość

CL

nieprzyjazne

wypadki    środowisko

Elementy składowe robota

•    Receptory (czujniki) - fizyczne urządzenia, które mierzą wielkości fizyczne (wizyjne, ultradźwiękowe, zbliżeniowe, dotykowe)

•    Efektory - układy wykonawcze, napędy, narzędzia

•    Układ sterujący - sterowniki, komputer sterujący

Ograniczone możliwości zmysłów

Czujniki - zmysły