2432358981

7

określana jest szerokością impulsu. Częstotliwość impulsów jest stała i tak duża, że przebieg prądu jest ciągły a jego średnia wartość wynosi I. Przy stałej prędkości obrotowej i stałym obciążeniu wartość średnia w czasie impulsu napięcia zasilającego można określić jako:

^un._f2=^ + 2^R1i^,=^Eft^,!+2^R1i₁    (2)

gdzie: Rf - rezystancja fazy silnika; En# - siła elektromotoryczna między fazami: Ufi,t2- napięcie przewodowe, wartość średnia w czasie impulsu; if- prąd fazowy. Wartość i kierunek prądu fazowego zależna jest od różnicy napięcia przewodowego i siły elektromotorycznej:

i, = ^{U|,lg E}"'^,;    (3)

¹    2R,    ' ¹

Czyli przy Uu# ^ En# mamy pracę silnikową, a Un# ^ En# pracę generatorową-hamowanie rekuperacyjne.

Układy silników synchronicznych z magnesami trwałymi i sinusoidalnym kształtem SEM sterowane są w sposób analogiczny do zwykłych maszyn indukcyjnych AC z falowników prądu lub napięcia.