Podstawy automatyki egzamin pisemny 14.06.2002 godz. 14 sala 1 D5 19.06.2002 godz. 14.30 sala 1 D5 21.06.2002 godz. 12 sala 1 D5 24.09.2002 godz. 13 egzamin ustny od Poniedzialku do Soboty ************* Sroda pisemny ************* -st koe Transmitancja ---- co to za objekt. Opisac parametry Ts+1 Trzy bloki polaczone szeregowo ze sprzezeniem zwrotnym trzy transmitancje zalezne od nazwiska zmiana sygnalu wo -> w=0 Znalezc stabilnosc Dwa bloki Jak wyznacza sie charakterystyke zastepcza ************ Piatek ustny ************ Metoda Lapunowa (nieliniowa) Jaka funkcje mozna zlinearyzowac Wyprowadzic Niquista Niesterowalnosc i nieobserwalnosc procesow Charakterystyki czestotliwosciowe (obiekty itd.) ************** Piatek pisemny ************** 1 Transmitancja dana G(s)= ------- 2 s +as+b Napisac postac czasowa odp. stabilny jest dla a,b>0 Mamy obiekt i regulator Czym jest obiekt Odp. procesem technologicznym Zbudowac uklad inercyjny II rzedu z rozniczkowaniem z kondensatorem i opornikiem