Całka powierzchniowa nieskierowana to trójwymiarowy odpowiednik całki podwójnej. W przypadku całki podwójnej obszar całkowania to dwuwymiarowy podzbiór płaszczyzny, tutaj natomiast obszarem całkowania jest dwuwymiarowy podzbiór dowolnej (”porządnej”) powierzchni, nazywany piatem. ”Porządność” definiujemy w ten sposób, że jeśli powierzchnia dana jest równaniem 2 = h(x,y), to funkcja h ma ciągłe obie pochodne cząstkowe. O płacie będącym fragmentem takiej powierzchni mówimy, że jest regularny.
Całka powierzchniowa nieskierowana
Niech S będzie płatem regularnym. Całką powierzchniową nieskierowaną z funkcji / po płacie S nazwiemy wyrażenie:
JJsf(x,y,z)dS
Interpretacja fizyczna tej całki to masa płata S o gęstości w punkcie (x,y, z) równej f(x,y,z).
Praktyczny sposób liczenia takich całek jest podobny do sposobu dotyczącego całek krzywoliniowych nieskierowanych. Jeśli S jest płatem regularnym danym równością 2 = h{x, y) i takim, że jego rzutem na płaszczyznę OXY jest obszar D, to całkę powierzchniową nieskierowaną po tym płacie liczymy według wzoru:
JJsf(x,y,z)dS = ffDf(x>y’ h(x,y))\/l + (h'x(x,y))2 + (h'y(x,y))2dxdy
Przykład.
Policzmy całkę JJs(x2 + y2)zdS po górnej połówce sfery x2 + y2 + z2 = 1.
Zauważmy najpierw, że z uwagi na to, że 2 > 0, łatwo możemy wyznaczyć 2 z równania sfery:
2 = \J\-x2 - y2. Tak więc h(x, y) = \J 1 - x2 - y2 oraz jak łatwo policzyć:
V) = K(x, y) = x/l + (K(x,y))2+l,h'y(x,y))2 =
Oczywiście też rzutem D naszej połówki sfery na płaszczyznę OXY jest koło x2+y2 < 1. Podstawiając więc do głównego wzoru (za każde 2 z funkcji podcałkowej wstawiamy h(x,y)) dostajemy:
Jfs(x2 + y2)zdS = JJD(x2 + y2) ■ s/l-x2- y2 ■ -j=^=dxdy = JfD(x2 + y2)dxdy a tę całkę już bardzo łatwo policzyć przechodząc na współrzędne biegunowe.
Zastosowania fizyczne
Dla płata S o gęstości f(x,y,z):
• masa to M = Jj~ f(x, y, z)dS, a objętość V = JJ1 dS
• moment statyczny:
— względem płaszczyzny OYZ to Mx = JJ~ xf(x,y,z)dS
— względem płaszczyzny OXZ to My = yf(x,y,z)dS
— względem płaszczyzny OXY to Mz = JJ zf(x, y, z)dS
15