w dziedzinie silników pojawiała i nadal się pojawia wielka rozmaitość rozwiązań. Z biegiem czasu dzięki postępom w elektronice doszło do przemieszczenia akcentu ze złożoności wewnątrz silników na wyrafinowanie w obszarze układów zasilania i kontroli silników.
W efekcie pojawiła się większa elastyczność i lepsze parametry przy jednocześnie mniejszej ilości produkowanych typów silników ale jednak zwiększonej palecie elektroniki kontrolno-sterującej.