4742459778

Piotr Wołejsza, Tomasz Szewczuk

- droga przebyta względem wody/dna.

■    Echosonda:

a) głębokość wody pod stępką.

Źródła dodatkow e

■    anemometr:

a)    kierunek wiatru względnego/rzeczywistego,

b)    prędkość wiatru względnego/rzeczywistego.

■    system odbioru morskich informacji bezpieczeństwa (Navtex, EGC - Enhanced Group Calling, radioteleks):

a)    ostrzeżenia nawigacyjne,

b)    ostrzeżenia meteorologiczne,

c)    informacje o akcjach poszukiwania i ratowania.

■    kompas magnetyczny:

a) kurs kompasowy

■    czujnik zanurzenia:

a)    zanurzenie na dziobie,

b)    zanurzenie na rufie,

c)    zanurzenie na śródokręciu (lewa burta),

d)    zanurzenie na śródokręciu (prawa burta).

Źródła informacji nawigacyjnej dostępne na statku Nawigator XXI

System wspomagania decyzji, pracujący w czasie rzeczywistym, będzie mógł wypracowywać rozwiązania sytuacji kolizyjnej na podstawie danych pochodzących z następujących urządzeń nawigacyjnych dostępnych na statku szkolno--badawczym m/s Nawigator XXI:

AIS model: Nauticast X-Pack DS

AIVDM - zaszyfrowane dane AIS DTM Datum Reference

RMC Rccommended Minimum Navigation Information

$—RMC, hhmmss. ss,A Jlll.ll, a.yyyyy.yy, a, x. x,x. x, xxxx,x.x,a*hh

GGA Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver

$—GGA,hhmmss.ss, llll.ll, a.yyyyy.yy, a, x, xx, x.x,x. x,M, x. x,M, x. x,xxxx *hh

GLL Geographic Position - Latitude/Longitude S—GLL, llll. U, a.yyyyy.yy, a, hhmmss.    *hh

ZDA Time & Datę - UTC, Day, Month, Year and Local Time Zonę

§—ZDA, hhmmss. ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh VTG Track Madę Good and Ground Speed

S-VTG,x.x, T,x.xM,x.x,N,x.x,K*hh

GPS model: CSI MiniMax

GPS model: Kodeń KGP-913D

GGA Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver

S—GGA, hhmmss.ss, llll.U,a.yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x. x,M,x.x,M,x. x, xxxx*hh

GLL Geographic Position - Latitude/Longitude

S—GLL, llll. U, a.yyyyy.yy, a, hhmmss. ssA *hh GSA GPS DOP and active satellites

$—GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.

x*hh

RMC Recommended Minimum Navigation Information

S—RMC, hhmmss. ss,A, llll. U, a.yyyyy.yy, a, x. x, x. x,xxxx,x.x,a*hh

VTG Track Madc Good and Ground Speed S- VTG,x.x, T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh ZDA Time & Datę - UTC, Day, Month, Year and Local Time Zonę

S—ZDA, hhmmss. ss,xx,xx,xxxx, xx,xx *hh

Radar/ARPA model: JMA-5330-12

TLL Target Latitude and Longitude TTM Tracked Target Message

S—TTM, xx, x. x,x.x, a, x. x, x. x, a, x. x, x. x, a, c—c, a, a*hh

OSD Own Ship Data (do potwierdzenia)

S—OSD, x.x,A, x. x, a, x. x, a, x. x, x. x, a *hh

Żyrokompas model: Gyro STD22 Anschutz

(możliwe wyprowadzenie danych w formacie NMEA przez złącze drugiego repetytora - forma danych do sprawdzenia w dokumentacji technicznej)

Echosonda model: Skipper GDS 101

Depth & Draught

SSDDPT,xxxx.x,xxxx.x,xxxx.x*hh<CR> <LF> Depth below surface

SSDDBS,xxxx.x/,xxxx.x,M,xxx.x, F*hh<CR> <LF>

Depth below transducer

$SDDBT,xxxx.xfxxxx.x,M,xxx.x,F*hh<CR>

<LF>

Depth below keel

SSDDBK,xxxx.xfxxxx.x,M,xxx.x,F*hh<CR>

<LF>

[Fore/Aft] transducer

SSDXDR,D,x,x,M,c-c, <Cr><Lf>

118

Scientific Journals 13(85)