- ukosowanie swobodne - nieodkształcony ustrój nośny suwnicy obraca się w płaszczyźnie działanie sił bocznych w zakresie luzów pomiędzy główkami szyn i obrzeżami kół (lub rolkami prowadzącymi), nie występuje kontakt obrzeży kół (lub rolek prowadzących) z główką szyny, a siła boczna jest ograniczona do sił sprzężenia ciernego pomiędzy bieżniami kół jezdnych a szynami (rys. Ib);
- ukosowanie nieswobodne (sprężyste) - występuje sprzężenie kształtowe obrzeży kół (lub rolek prowadzących) z główkami szyn) - siły boczne są zdecydowanie większe i zależą od wypadkowego momentu sił bocznych i sztywności ustroju nośnego w płaszczyźnie działania tych sił - skutkuje to sprężystym odkształceniem ustroju nośnego suwnicy (rys. lc).
Oczywiście, całkowite zukosowanie suwnicy będzie u ogólności sumą obu wymienionych wyżej zukosowań (rys. Id).
Do oceny stopnia zukosowania suwnicy można wybrać różne wielkości jako jego miary. Zukosowanie całkowite najlepiej identyfikować badając różnicę przebytych dróg przez czołownice, dla oceny zukosowania sprężystego lepszą miarą będzie kąt odkształcenia sprężystego. Wskaźnikiem stanu zukosowania sprężystego mogą być też (mimo niełatwej implementacji w rzeczywistym układzie i trudności interpretacyjnych) wartości sił bocznych, ale kontrolowanych w sposób permanentny, na wszystkich kołach jezdnych z obrzeżami (łub rolkach prowadzących), zarówno co do amplitudy jaki znaku.
idealne, b) zukosowanie swobodne ustroju nieodksztalconego sprężyście, c) zukosowanie sprężyste ustroju nieobróconego na torowisku, d) zukosowanie całkowite ustroju nośnego odkształconego sprężyści i obróconego na torowisku [4]
Laboratorium Katedry Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych jest wyposażone w lekką suwnicę pomostową natorową (rys. 2). Zastosowano w niej standardowy w tej grupie urządzeń układ napędowy oraz wyposażono ją w system sterowania umożliwiający sterowanie urządzeniem zarówno manualnie, przy pomocy kasety sterowniczej (w wersji przewodowej lub bezprzewodowej) jak i z wykorzystaniem sterownika PLC. Istotnym wyposażeniem suwnicy jest układ pomiarowy umożliwiający identyfikację wybranych obciążeń oraz parametrów kinematycznych suwnicy.