4742459598

Mechanizm:

płaski - wszystkie punkty jego członów poruszają się po trajektoriach położonych w płaszczyznach równoległych do płaszczyzny kierującej

sferyczny - wszystkie punkty jego członów poruszają się po trajektoriach położonych na powierzchniach koncentrycznych sfer

przestrzenny - punkty jego niektórych członów poruszają się po trajektoriach przestrzennych lub płaskich, znajdujących się na płaszczyznach nierównoległych do siebie

ekwiwalentny (równoważny) - mechanizm, którego własności kinematyczne są ekwiwalentne (równoważne), czyli w pewnym zakresie podobne do własności innego mechanizmu, o innej strukturze

pokrewny - mechanizm różni się od danego geometrią, ale ma to samo przełożenie

prowadzący - prowadzi człon z zadaną sekwencją (kolejnością) położeń

kierujący - punkt członu realizujący zadaną trajektorię (w odróżnieniu od członu prowadzącego, położenie pozostałych punktów członu nie jest istotne)

przekładniowy - realizuje zadaną zależność funkcyjną pomiędzy prędkościami i przemieszczeniami członu napędzanego oraz członu napędzającego