5520989930

119

WYBRANE ZAGADNIENIA ODKSZTAŁCEŃ NAPĘDOWEGO KOŁA...

1. Sprężysty (stała sztywność)

2. Sprężysty (zmienna sztywność)

k_k * const.

3. Sprężysto-tłumiący (stała sztywność i tłumienie)

k_k__pr — const., c_k__pr — const.

4. Sprężysto-tłumiący

(zmienna sztywność i tłumienie)

^Ck-pr ' ^St-r (t) ⁺ k_k-_pr ' ^S„-_pr (t)~    (t) = 0

k_k__pr const., c_k__pr const.

Rys 1. Schematj' modeli podatności promieniowej koła pneumatycznego; s_k._pr(t) - odkształcenie promieniowe, F_k._pi(t) - obciążenie promieniowe, Y_k._x(t) - pionowa składowa reakcji podłoża działająca na koło, k_k._pr - sztywność promieniowa, c_k__pr - tłumienie promieniowe, r_k_j- promień dynamiczny koła, r_k._s - promień swobodny koła

Fig. 1. Model drafts of radial flexibility of a pneumatic wheel; s_k._pr(t) - radial deformation, F_k._pr(0 - radial loading, Y_k._x(t) - vertical element of the ground‘s reaction to the wheel, k_k._pr - radial rigidity , c_k._pr - radial suppression, r_k._d - dynamie radius of a wheel, r_k._s - free radius of a wheel