5910202224

Jeżeli teraz dodatkowo zostanie zasilona cewka bieguna 2 (takt 2), to strumień stojana <P^S będący wypadkowym strumieniem <t»i i 4>₂ zmieni położenie przestrzenne i na wirnik zacznie działać moment obrotowy (od współdziałania strumienia stojana i wirnika) powodujący obrót wirnika do pokrycia się zwrotu jego osi magnetycznej ze zwrotem kierunku strumienia magnetycznego stojana. Kolejny skok wirnika nastąpi po odłączeniu od źródła zasilania cewki bieguna 1 (takt 3), a czwarty po dodatkowym zasileniu cewki bieguna 3. Po ośmiu takich taktach komutacji wektor strumienia stojana i wirnik wykonują pełny obrót. Wadą tego sposobu sterowania jest konieczność stosowania impulsów o różnej polaryzacji.

4.5. Silniki skokowe elektryczno-hydrauliczne

Silniki skokowe elektryczno-hydrauliczne są elektryczno-mechaniczno-hydraulicznymi dyskretnymi przetwornikami binarnych sygnałów elektrycznych na kąt obrotu lub przesunięcie wału siłownika hydraulicznego.

Podobnie jak dla silników skokowych elektrycznych kąt obrotu lub przesunięcie wału mogą przyjmować jedynie wartości dyskretne będące całkowitymi wielokrotnościami kąta krokowego lub przesunięcia krokowego. Idea elektryczno-hydraulicznego silnika skokowego polega na sprzęgnięciu elektrycznego silnika skokowego z hydraulicznym wzmacniaczem suwakowym ruchu obrotowego lub posuwistego, który z kolei steruje siłownikiem hydraulicznym.

44