7090997011

1.2. Mechatronika - nowa dziedzina nauki?

Trwa dyskusja na temat - czy mechatronika to rzeczywiście nowa dyscyplina naukowa, czy też nowy etap w rozwoju maszyn [12]. Niektórzy kojarzą tę dyscyplinę naukową z komputerami, inni z robotyką, a jeszcze inni interpretują ją jako technikę „interfejsowania” lub jako wiedzę integrującą projektowanie maszyn. Wszystkie te opinie posiadają jednak pewne cechy wspólne. Pierwszą z nich jest zastosowanie sterowania komputerowego do operowania funkcjami mechanicznymi, drugą zaś ujęcie systemowe - to, że produkt mechaniczny objawia się jako coś więcej niż suma jego części mechanicznych i elektronicznych. Mechatronika jako nowa dziedzina zajmuje się badaniem, a także rozwijaniem nowo powstałych zintegrowanych systemów mechaniczno-elektronicznych. Systemy te cechuje pewna „inteligencja” -są one w stanie przy pomocy czujników odbierać z otoczenia pewne sygnały, by potem móc je przetwarzać za pomocą mikroprocesorów, aż wreszcie na tej podstawie reagować przy pomocy elementów wykonawczych, tzw. aktorów (rys. 1.1).

Urządzenia są różnorodne i elastyczne, dlatego też mogą być zastosowane do różnorodnych zadań.

Rys. 1.1.Schemat układu mechaniczno-elektronicznego.

czujniki

rozkazy

sterowanie

-...aktory

(^)-...aktory

1.3. Mechatronika a robotyka

Wielu spośród nas mechatronikę traktuje jako synonim robotyki. Niewątpliwie te 2 dyscypliny naukowe mają ze sobą wiele wspólnego. Roboty to przecież szczyt osiągnięć mechatroniki. Elementy, z których są one zbudowane można ograniczyć do takich jak:

-    czujniki (sensory) - za ich pomocą robot odbiera z otoczenia informacje o procesie. Są tu wykorzystane techniki pomiarów;

-    przetworniki informacji (mikroprocesory) - przy pomocy których robot przetwarza informacje. Są to elementy techniki komputerowej;

-    elementy wykonawcze - za pomocą których robot aktywnie oddziałuje na swoje otoczenie, czyli bezpośrednio ingeruje (nastawia) w sterowany proces techniczny. Są to głównie elementy mechaniczne.

Po zastanowieniu możemy jednak zauważyć, że zastosowanie mechatroniki jest znacznie szersze, gdyż obejmuje:

-    wyposażenie wytwórcze (obrabiarki sterowane numerycznie, roboty, elastyczne systemy wytwarzania, wyposażenie magazynowe i transportowe);

11