7485724666

Dodatek

Metoda identyfikacji na podstawie charakterystyki skokowej

Metoda identyfikacji na podstawie charakterystyki skokowej może być przeprowadzona w następujący sposób:

Podawana jest stała wartość sygnału wymuszającego na wejście układu otwartego. Po uzyskaniu stanu ustalonego, zmienia się skokowo wartość wymuszającą do innego jej poziomu.

time

Rys. 10. Sygnał wejściowy u i wyjściowy y w metodzie skoku jednostkowego.

Sygnał wejściowy u jest skokowo zmieniany w chwili t₀. Sygnał ten ma wartość minimalną u_min oraz maksymalną u_max. W odpowiedzi sygnał wyjściowy o wartości początkowej yo będzie zwiększał swoja wartość aż osiągnie stan ustalony y_ss. Znając amplitudę skoku sygnału wejściowego i amplitudę zmiany sygnału wyjściowego można wyznaczyć wzmocnienie.

13