8416072400
Podstawowe podzespoły robota
Operator
33
Manipulator
Manipulator jest utworzony przez szereg ogniw połączonych złączami, które wspólnie tworzą łańcuch kinematyczny. Poszczególne złącza są napędzane odpowiednimi zespołami napędowymi, tj. silnikami wraz z przekładniami lub siłownikami, które zapewniają ruchy efektora manipulatora w różnych kierunkach. Można powiedzieć, że manipulator wykonuje pracę robota przemysłowego. Często więc pojęcia robota i manipulatora są utożsamiane, choć nie jest to poprawne.
17
34
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
img398 f. prawidłowe odpowiedzi B i C14. Prążkowanie podstawne jest utworzone prze
skanuj0267 (4) zarys zęba jest wypukły, poniżej zaś — wklęsły, przy czym górna część zęba jest utwor
Slajd7 2 ♦Ośrodkowy układ nerwowy jest utworzony przez leżący w kanale kręgowym rdzeń kręgowy i
g┬▒siorowski014 Powierzchnie kręgosłupa. Część środkowa powierzchni przedniej kręgosłupa jest utworz
CCF20080702 033 75 r-i-2. dalszy (licząc od strony promieniowej do łokciowej) jest utworzony przez:
CCF20080702 033 (2) 75 dalszy (licząc od strony promieniowej do łokciowej) jest utworzony przez: • &
CCF20080704 053 94 Układ podporowy macicy jest utworzony przez pochwę wraz z jej umocowaniem. Pochwa
CCF20081203 016 zarys zęba jest wypukły, poniżej zaś — wklęsły, przy czym górna część zęba jest utwo
60 P. Wach wym uzwojenia całkowitego 3-fazowego każdy biegun tego uzwojenia jest utworzony przez bok
1B7(1) Kontrast fazowy pojawia się zawsze, gdy obraz jest utworzony przez więcej niż Jedną wiązkę. P
Chelat jest utworzony przez kilka wiązań koordynacyjnych między wolnymi parami elektronów ligandu i
52343 skanuj0267 (4) zarys zęba jest wypukły, poniżej zaś — wklęsły, przy czym górna część zęba jest
skanuj0001 (116) SŁOWNIK TERMINÓW BUDOWLANYCH Balustrada - przegroda zabezpieczająca, utworzona prze
skanuj0003 (480) Balustrada - przegroda zabezpieczająca, utworzona przez szereg lekkich elementów pi
942875 01 djvu FIZYOLOGIA UKŁADU NERWOWEGO 355 może być uważana jako gruby sznur utworzony przez sz
8 Kinematyka prędkoci Macierz J zdefiniowana w 3.6 jest nazwywana jakobianem manipulatora i jest pod
więcej podobnych podstron