8676616382

W celu wyznaczenia maksymalnej wartości dodatkowej siły jazdy we wzorze (11) należy przyjąć, że średnie zagłębienie ostróg równe będzie ich wysokości, tzn. że ostrogi zagłębiają się całkowicie (z_m=h) i nacisk maszyny na płytę przenoszony jest w podłoże przez całą jej powierzchnię.

Dla bardzo zwięzłych, bądź zamarzniętych ośrodków założenie to nie jest zazwyczaj spełnione, lecz problem współpracy ostróg przeciwślizgowych z podłożem, gdy nacisk maszyny przenoszony jest w nie jedynie przez same ostrogi, nie jest tu rozważany.

Wprowadzając powyższe ustalenia do (11) otrzymamy proponowany przez Wonga zapis maksymalnej dodatkowej siły jazdy AP_jmaxw, tj.

(12)

Związek wartości dodatkowej siły jazdy i wysokości ostróg ma zatem wg Bekkera charakter liniowy, natomiast według Wonga - paraboliczny.

Całkowita wartość siły jazdy Pj_max rozwijanej przez dwie wyposażone w ostrogi gąsienice pojazdu o ciężarze G, ścinające podłoże w stanie pełnego zagłębienia ostróg, zapisana jest w postaci wzoru (13a) lub (13b).

P — P -f- /\P jmax jmax jmaxB	(13a)
P — P 4- ąP jmax jmax jmaxW	(13b)

Dla polskiej spycharki HSW TD-15C, o parametrach: L=2,64 m; B=0,508 m; h=0,065 m; G=194,73 kN\ oraz dla typowego podłoża jakim jest piasek gliniasty o adhezji c_a=7 kPa, spójności c=10 kPa, kącie tarcia zewnętrznego S=14°, kącie tarcia wewnętrznego 1=20° i ciężarze właściwym y=1,8*10⁴ N/m³ (przykładowe dane gruntu według [3]), zakładając równomierny rozkład nacisków pod pasami gąsienic otrzymamy:

-    szacunkową wartość siły jazdy spycharki bez uwzględnienia wpływu ostróg, liczoną wg (8) - Pjmax = 86103 N\

-    szacunkową wartość siły jazdy spycharki z uwzględnieniem wpływu ostróg, liczoną wg (9) — Pjmax = 97698 N\ tak więc przyrost siły jazdy spowodowany przesunięciem strefy ścinania podłoża z powierzchni kontaktu na powierzchnię równoległą do niej na głębokości szczytowych płaszczyzn ostróg wynosi (Pj_max'- Pjmax) = 11595 N;

-    wartość członu APj uwzględniającego ścinanie gruntu przez boczne powierzchnie ostróg wg (10) czyli wg Bekkera - APj_maxB = 15238 N\

11