1629290360

pozycji i nich, substancji biologiczne i chemicznych oraz zjawisk optycznych.

1. Zagadnienia podstawowe

Podstawowa definicja czujnika mówi, że jest to układ wytwarzający użyteczny sygnał wielkości elektrycznej w odpowiedzi na sygnał wielkości nieelektrycznej, czyli jest elementem znajdującym się pomiędzy światem zewnętrznym, a urządzeniem wykonawczym (np. komputerem). Często w potocznym rozumieniu pod słowem czujnik, rozumiemy przetwornik pomiarowy, czyli układ który przekształca wielkość wejściową na wyjściową według określonej funkcji, zwanej funkcją przetwarzania [1],

Najtrudniejszym zagadnieniem jest określenie definicji czujnika inteligentnego. Pierwszy raz użyto tego określenia (ang. smart sensor) w latach 80. ubiegłego wieku w stosunku do układów integrujących czujniki    półprzewodnikowe i obwody

mikroelektroniczne w ramach jednej zwartej konstrukcji [2], Do dziś nie powstała jedna ogólna definicja czujników inteligentnych, w literaturze spotykamy wiele określeń. Dominującymi są następujące trzy. Pierwsza mówi, że każdy sensor ze zintegrowanym układ elektronicznym jest inteligentny. Druga definicja stanowi, że takim układem jest czujnik zintegrowany z mikroprocesorem. Trzecia wymaga od inteligentnego czujnika posiadania funkcji logicznych umożliwiających mu podejmowanie pewnych działań zupełnie niezależnie. Żeby lepiej zrozumieć przedstawione pojęcia, trzeba przyjrzeć się budowie klasycznego zintegrowanego czujnika (rys. 1.1), który przedstawia wyraźny podział na cztery elementy [3],

CZUJNIK ZINTEGROWANY

Rys. 1.1. Schemat czujnika zintegrowanego [3]

Pierwszym jest element dokonujący pomiaru - czujnik (np. fotodioda, kondensator,