2323413162

- 72 -

z jedną powierzchnią tarcia podczas ioh docierania. Ocenę procesów przebiegających w obszarze współpracy ciernej uzupełnia dokonana analiza składu ohemicznego, struktury krystalograficznej i kształtu produktów zużycia.

Ponadto, zaproponowano nowy sposób wyznaczania czasu trwania etapów współpracy oiernej oraz szereg empirycznych wskaźników ułatwiających określenie najkorzystniejszych warunków współpracy ciernej pary materiałów.

158. Lebiedowaka Maria:    Pomiar, identyfikaoja

i analiza systemów odruchu mięśni kończyn ozłowieka. 207 s.

Promotor: doc. dr hab. Juliusz Ekiel

Rozprawa dotyozy'obiektywnyoh metod technicznych i biologicznych badania systemu odruchu mięśni kończyn człowieka. Wydzielenie i identyfikacja wybranych systemów odruohu mięśni kończyn ozłowieka została przeprowadzona w oparoiu o badanie reakcji systemu na znany bodzieo.

Rozprawa przedstawia możliwości praktycznych zastosowań opracowanych metod pomiarowyoh.

159* Pieczerak Dariusz:    Korekcja położenia

struktury półprzewodnikowej w procesie automatycznego montażu drutowego. 133 s.

Promotor: prof. nadzw. dr hab. Krzysztof Badżmirowski

Rozpatrzono zagadnienie automatyzacji operaoji montażu drutowego struktur półprzewodnikowych.

Opracowano sposób detekcji położenia struktury wykorzystujący metodę porównania z wzorcem, w której wzorcem jest macierz wierszowa. Określono teoretycznie możliwe do uzyskania dokładności detekcji i prawdopodobieństwo prawidłowej detekoji. Przeprowadzone prace doświadozalne potwierdziły poprawność przyjętyoh założeń i opracowanej metody.

160. Wasiewicz Piotr:    Metodyka projektowania

struktury sprzętowej i programowej komputerowych układów regu-laoji tolerujących niektóre uszkodzenia wewnętrzne. 158 s.

Promotor: doo. dr Marek Żelazny

Tematykę pracy stanowią zagadnienia związane z projektowaniem struktury sprzętowej i programowej komputerowych układów regulaoji, stanowiących podstawowe obwody najniższego poziomu w hierarchii komputerowych systemów automatyki.

Przedstawiono model funkcjonalno-niezawodnościowy rozważanych rodzajów komputerowych układów regulaoji. Wprowadzono nową postać funkoji strat średnich W, określającą wpływ uszkodzeń na stopień realizaoji zadań układu#

Przedstawiono projekt oprogramowania zabezpieczającego o strukturze jednolitej dla wszystkioh rodzajów układów regulaoji.