2649164190

Układ drugiego rzędu

Rozważmy system opisany transmitancją

G(s) =_—_

s² + 2C u_ns + u²

gdzie

•    C - współ, tłumienia względnego

•    uj_n - pulsacja drgań własnych (nietłumionych)

•    lokalizacja biegunów

*1,2 = -C«a ± jUn\J 1 - C²

•    dla £ > 1 oba bieguny są rzeczywiste

• dla £ = 1 oba bieguny są identyczne i rzeczywiste a dla 0 < £ < 1 bieguny są zespolone i sprzężone.