Szkolenia techniczne
Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 389
Układ automatycznego parkowania
Budowa i zasada działania
Układy wspomagające kierowcę w różnych Przykładem takiego skomplikowanego układu jest
manewrach i sytuacjach powstają po to, by odciążyć nowy układ automatycznego parkowania.
go w warunkach wzrastającego natężenia ruchu Jego zadaniem jest aktywna pomoc kierowcy podczas
i rosnącej liczby informacji. Potrafią one nie tylko parkowania tyłem pomiędzy dwoma samochodami.
informować kierowcę, ale nawet zastępować go
całkowicie lub częściowo w niektórych czynnościach.
Ponieważ moc obliczeniowa procesorów rośnie
a koszt produkcji części elektronicznych maleje,
nie może dziwić stale wydłużająca się lista
skomplikowanych układów wspomagających,
oferowanych w samochodach Volkswagen.
S389_020
NOWOŚĆ Uwaga
Wskazówka
Zeszyt do samodzielnego kształcenia przedstawia Aktualne informacje na temat diagnozy, regulacji
budowę i zasadę działania nowego rozwiązania i naprawy prosimy zaczerpnąć z właściwej
technicznego! literatury serwisowej!
Jego treść nie jest póz
niej aktualizowana.
2
O czym będzie mowa
Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Elementy układu i ich lokalizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Schemat układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego . . . . . . . . . . . . . 10
Zasada działania układu automatycznego parkowania . . . . . . . . . . . . . . . 12
Przebieg parkowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Warunki włączenia układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Warunki wyłączenia i komunikaty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Elementy elektryczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Czujniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Elementy wykonawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sterowanie układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Schemat funkcjonalny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Serwis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sprawdzamy swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
Rzut oka
Układ automatycznego parkowania konstrukcji
Volkswagena
Natomiast układ automatycznego parkowania nie
Ten układ aktywnie pomaga kierowcy tylko kontroluje obszar wokół samochodu, ale
w zaparkowaniu tyłem w luce przy krawężniku. i samoczynnie kieruje samochodem podczas
Wykorzystuje on układ pomocy w parkowaniu, który parkowania tyłem. Kierowca musi jedynie obsługiwać
za pomocą czujników ultradz
więkowych i brzęczyka gaz, hamulec i sprzęgło.
ostrzega kierowcę o zbliżaniu się do przeszkody lub Może on jednak w każdej chwili przejąć kontrolę nad
innego zaparkowanego samochodu. samochodem i przerwać parkowanie samoczynne.
Kolejnym etapem rozwojowym układów tego typu jest Układ potrafi zaparkować samochód nie tylko przy
np. kamera cofania, która nie tylko informuje prawym krawężniku, ale również przy lewym, co
o przeszkodzie, ale i pokazuje jej lokalizację. można wykorzystać np. na ulicach
We wszystkich takich układach kierowca musi jednak jednokierunkowych.
sam kierować samochodem.
Układy pomagają jedynie kierowcy w zauważeniu
przeszkody i ocenie odległości od niej.
S389_019
Ważna informacja
Układ automatycznego parkowania nie może zastąpić uwagi kierowcy.
Kierowca przez cały czas ponosi pełną odpowiedzialność za swój samochód. Jeżeli zauważy lub
podejrzewa niebezpieczeństwo uszkodzenia innego samochodu lub obiektu, musi odpowiednio
zareagować, przejmując kierowanie samochodem lub zatrzymując go.
4
Warunki wyposażenia samochodu
Aby samochód mógł być wyposażony we wspomaganie parkowania, musi mieć:
 elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego oraz
 układ ESP.
Różnice pomiędzy układem pomocy w parkowaniu a układem automatycznego parkowania
Układ automatycznego parkowania pełni dwie funkcje:
 układu pomocy w parkowaniu (znanego też układem PDC), który jest dostępny również bez funkcji
automatycznego parkowania,
 układu automatycznego parkowania, który samoczynnie kieruje samochodem.
Układ pomocy w parkowaniu (PDC)
Układ mierzy za pomocą czterech czujników
ultradz
więkowych z przodu i czterech z tyłu odległość
od przeszkody przed lub za samochodem. Gdy ta
odległość jest mniejsza od założonej wartości, układ
S389_013
ostrzega kierowcę dz
więkiem.
Gdy samochód ma tylko układ PDC, za sterowanie
S389_024
odpowiada sterownik układu pomocy w parkowaniu
J446 (umieszczony najczęściej w bagażniku).
Nie przewiduje się doposażania układu
pomocy w parkowaniu w samochodach,
które mają już układ PDC.
Układ automatycznego parkowania
Ten układ ma  poza czujnikami PDC  dwa
dodatkowe czujniki ultradz
więkowe w przedniej części
samochodu (po jednym z każdej strony), które
kontrolują obszar obok samochodu i szukają luki
S389_014
nadającej się do zaparkowania.
S389_026
5
Budowa
Elementy układu i ich lokalizacja
Układ pomocy w parkowaniu debiutuje w Touranie
przycisk pomocy w parkowaniu
2007.
przycisk automatycznego parkowania
Zamieszczony obok rysunek pokazuje  na
przykładzie tego samochodu  rozmieszczenie
wszystkich elementów układu, koniecznych do
realizacji funkcji pomocy w parkowaniu i funkcji
czujnik pomocy
automatycznego parkowania.
w parkowaniu
tylny lewy,
Sterownik układu automatycznego parkowania
tylny lewy środkowy,
tylny prawy
znajduje się pod tablicą rozdzielczą, po lewej stronie
środkowy,
kolumny kierownicy.
tylny prawy
Steruje on obiema funkcjami  pomocą w parkowaniu
i automatycznym parkowaniem. Sterownik jest
podłączony do magistrali CAN napędu.
W samochodach z układem automatycznego
parkowania nie ma zatem sterownika układu pomocy
w parkowaniu.
Ponieważ w różnych modelach samochodów są różne
warunki zabudowy, lokalizacja elementów układu
może być odmienna. Dotyczy to zwłaszcza
sterownika.
czujnik
automatycznego
parkowania, prawy
przedni,
prawa strona
Z tego względu należy zawsze posługiwać
samochodu
się instrukcją naprawy danego modelu
samochodu.
czujniki prędkości obrotowej koła
przykład: prawy przedni
6
sterownik świateł przyczepy*
włącznik kierunkowskazów
brzęczyk pomocy w parkowaniu
sterownik
automatycznego
parkowania
układ hamulcowy
z ABS i ESP
S389_002
czujnik automatycznego parkowania, lewy przedni,
lewa strona samochodu
czujnik pomocy w parkowaniu elektromechaniczne
przedni lewy, przedni lewy środkowy, wspomaganie układu
przedni prawy, przedni prawy kierowniczego
* opcja zależna od wyposażenia samochodu
środkowy
7
Budowa
Schemat układu
Układ automatycznego parkowania jest przykładem współpracy wielu sterowników samochodu w realizacji jednej
funkcji. Wymiana informacji pomiędzy nimi odbywa się przez magistrale CAN.
Oprócz automatycznego parkowania są to następujące układy:
 elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego,
 układ hamulcowy z ABS i ESP,
 sterowanie silnikiem i skrzynią biegów,
 sterownik zestawu wskaz
ników i elektronika kolumny kierownicy,
 sterownik świateł przyczepy (jeżeli jest zamontowany).
G44 - G47
G269
V187
J500
J104
F H15 H22
G254 G253
G255
G252
G568 G569
J623
J217*
J791
F4
G203 G206
J285
G204 G205
G17
E581 E266
J527
K241 K136
E2
G85
E86
U10
S389_001
J345
J533
J119
8
W realizacji funkcji automatycznego parkowania biorą udział poniższe elementy wymienionych układów
samochodu:
Układ automatycznego parkowania Elektromechaniczne wspomaganie układu
E266 przycisk pomocy w parkowaniu kierowniczego
E581 przycisk automatycznego parkowania G269 czujnik momentu na kierownicy
G203 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy J500 sterownik wspomagania kierownicy
G204 czujnik pomocy w parkowaniu, V187 silnik elektromechanicznego wspomagania
tylny lewy środkowy kierownicy
G205 czujnik pomocy w parkowaniu,
tylny prawy środkowy
G206 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy Układ hamulcowy
G252 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy G44 czujnik prędkości koła, tylny prawy
G253 czujnik pomocy w parkowaniu, G45 czujnik prędkości koła, przedni prawy
przedni prawy środkowy G46 czujnik prędkości koła, tylny lewy
G254 czujnik pomocy w parkowaniu, G47 czujnik prędkości koła, przedni lewy
przedni lewy środkowy G85 czujnik skrętu kierownicy
G255 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy J104 sterownik ABS
G568 czujnik automatycznego parkowania,
lewy przedni, Sterowanie silnikiem i skrzynią biegów
lewa strona samochodu F włącznik świateł hamowania
G569 czujnik automatycznego parkowania, F4 włącznik świateł cofania
prawy przedni, prawa strona samochodu J217* sterownik automatycznej skrzyni biegów
H15 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, tylny J623 sterownik silnika
H22 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu,
przedni Zestaw wskaz
ników i elektronika kolumny
J791 sterownik układu automatycznego kierownicy
parkowania E2 włącznik kierunkowskazów
K136 lampka kontrolna pomocy w parkowaniu E86 przycisk wywołania wyświetlacza
K241 lampka kontrolna automatycznego wielofunkcyjnego
parkowania G17 czujnik temperatury zewnętrznej
J119 wskaz
nik wielofunkcyjny
J285 sterownik zestawu wskaz
ników
J527 sterownik elektroniki kolumny kierownicy
J533 sterownik gateway
CAN napędu
Sterownik świateł przyczepy**
CAN komfortu
J345 sterownik świateł przyczepy
U10 gniazdo przyczepy
CAN Infotainment
czujnik, sygnał wejściowy
* tylko samochody z automatyczną skrzynią biegów
** tylko w samochodach z zaczepem holowniczym
element wykonawczy, sygnał wyjściowy
i sterownikiem świateł przyczepy
przewód magistrali CAN
9
Budowa
Elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego
Obecność elektromechanicznego wspomagania układu kierowniczego jest podstawowym warunkiem, który
pozwala wyposażyć samochód w układ automatycznego parkowania.
Dzięki elektrycznemu napędowi przekładni kierowniczej sterownik pomocy w parkowaniu może samoczynnie
kierować samochodem.
Poniżej przedstawiamy podstawowe informacje na temat budowy i zasady działania elektromechanicznego
wspomagania układu kierowniczego.
czujnik skrętu
Dokładne informacje można znalez
ć w zeszycie kierownicy G85
nr 317  Elektromechaniczne wspomaganie układu
kierowniczego z dwoma zębnikami .
kolumna kierownicy
silnik elektromechanicznego
wspomagania kierownicy V187
czujnik momentu na kierownicy G269
zębnik (2)
zębnik (1)
przekładnia kierownicza drążek kierowniczy
sterownik wspomagania
kierownicy J500 S389_003
Elektromechaniczne wspomaganie układu Drugi zębnik (2) przenosi napęd z silnika
kierowniczego stanowi alternatywę dla wspomagania wspomagającego na zębatkę przekładni, a stąd na
hydraulicznego. drążki kierownicze.
Podstawowymi elementami tego układu są: Sterownik wspomagania kierownicy znajduje się
przekładnia kierownicza, elektryczny silnik bezpośrednio przy silniku wspomagającym, tak że
wspomagający, czujnik momentu na kierownicy oraz układ jest pozbawiony skomplikowanej instalacji
sterownik. Cechą szczególną przekładni kierowniczej elektrycznej. Czujnik skrętu kierownicy informuje
jest obecność dwóch zębników. Pierwszy zębnik (1) sterownik o położeniu kierownicy oraz o prędkości jej
przenosi napęd z kierownicy na zębatkę przekładni skręcania. Te informacje czujnik wysyła bezpośrednio
kierowniczej. Czujnik momentu na kierownicy mierzy magistralą CAN napędu, tak że mogą z nich
wtedy moment, jakie kierowca przykłada do korzystać i inne sterowniki (np. sterownik ESP).
kierownicy.
10
Zasada działania wspomagania układu kierowniczego
moment wspomagający
zębnik 1 zębnik 2
silnik elektromechanicznego
wspomagania kierownicy
czujnik momentu na
kierownicy
sterownik wspomagania
kierownicy
czujnik skrętu kierownicy
moment przykładany przez
kierowcę S389_004
Działanie układu wspomagającego rozpoczyna się
Z tych informacji sterownik wylicza niezbędny moment
w chwili, gdy kierowca zaczyna skręcać kierownicę.
wspomagający i na podstawie zapisanych
Moment obrotowy, który przykłada wtedy do
charakterystyk wysterowuje silnik elektryczny. Silnik
kierownicy, powoduje skręcenie wałka skrętnego
wytwarza moment wspomagający, przenoszony przez
w przekładni kierowniczej. Czujnik momentu na
zębnik 2 na zębatkę przekładni kierowniczej.
kierownicy mierzy to skręcenie i przekazuje
informację do sterownika wspomagania kierownicy.
Równocześnie sterownik oblicza  na podstawie
sygnału czujnika skrętu kierownicy  jak szybko
kierowca skręca kierownicę i w jakim położeniu
znajdują się aktualnie koła.
11
Zasada działania układu automatycznego parkowania
Przebieg parkowania
Parkowanie z użyciem układu automatycznego parkowania można podzielić na cztery etapy:
1. Włączenie układu automatycznego parkowania.
2. Szukanie odpowiedniej luki do zaparkowania.
3. Parkowanie z wykorzystaniem funkcji automatycznego parkowania.
4. Zakończenie parkowania.
1. Włączenie układu automatycznego parkowania
Możliwości wyboru, jakie ma kierowca
Układ automatycznego parkowania pełni dwie
funkcje  pomocy w parkowaniu i automatycznego
parkowania. Obie można włączyć bądz
wyłączyć
osobnymi przyciskami. Aktywność funkcji jest
sygnalizowana lampką kontrolną w przycisku oraz
komunikatem na wyświetlaczu wielofunkcyjnym
zestawu wskaz
ników.
S389_027
Na samym początku kierowca musi więc zdecydować,
czy będzie parkował samodzielnie, wykorzystując
tylko czujniki pomocy w parkowaniu do kontroli
odległości, czy też chce zlecić zaparkowanie
układowi automatycznego parkowania. W tym
ręczne parkowanie
drugim przypadku będzie musiał obsługiwać tylko
bez układów wspomagających
pedał gazu, pedał hamulca i pedał sprzęgła.
Ponadto kierowca musi rozstrzygnąć, czy będzie
parkować tyłem przy prawym, czy przy lewym
krawężniku jezdni. Możliwe jest również
ręczne parkowanie
z funkcją pomocy w parkowaniu
wykorzystanie funkcji automatycznego parkowania
wyłącznie do znalezienia wystarczająco dużej luki.
W tym przypadku należy wyłączyć tę funkcję po
zakończeniu pomiaru.
W tej części opisu zakładamy, że kierowca nacisnął
automatyczne parkowanie,
tyłem, po prawej stronie
przycisk automatycznego parkowania i chce
wykorzystać tę funkcję do zaparkowania przy
prawym krawężniku.
automatyczne parkowanie,
tyłem, po lewej stronie
ręczne parkowanie,
funkcja automatycznego parkowania tylko
do pomiaru długości luki
S389_028, 029, 030, 047, 031,
12
2. Szukanie odpowiedniej luki do zaparkowania
Do pomiaru długości luki wykorzystywany jest jeden Sterownik przechodzi w tryb stand-by, ponieważ
czujnik ultradz
więkowy po odpowiedniej stronie zakłada, że kierowca tylko chwilowo przerwał
samochodu. W naszym przypadku jest to prawy poszukiwanie miejsca do zaparkowania i będzie je
czujnik automatycznego parkowania (po prawej kontynuował w innym miejscu.
stronie samochodu). Aby układ mógł zmierzyć Gdy prędkość jazdy przekroczy 45km/h, układ
długość luki, samochód musi jechać z prędkością wyłącza się całkowicie. Jego uruchomienie wymaga
poniżej 30km/h. Pomiędzy 30km/h a 45km/h czujnik ponownego naciśnięcia przycisku.
automatycznego parkowania jest nieaktywny.
Gdy prędkość jazdy spadnie poniżej 30km/h
i odległość od sąsiednich samochodów wynosi
< 30km/h
0,5  1,5m, układ automatycznego parkowania
zaczyna badać prawą stronę w poszukiwaniu miejsca
do zaparkowania. Aktualny wynik pomiarów ukazuje
się na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w postaci
0,5m < a < 1,5m
schematycznego obrazu samochodu i prawej strony
jezdni.
S389_025
Jeżeli podczas poszukiwania luki sterownik stwierdzi,
że samochód ustawił się pod kątem ponad 20� do
linii zaparkowanych samochodów lub do linii
< 20
krawężnika, przerywa poszukiwania, gdyż wychodzi
z założenia, że kierowca chce skręcić w inną ulicę.
S389_032
Do oceny kąta ustawienia samochodu sterownik może wykorzystać wiele linii:
1. linię, którą tworzą już zaparkowane samochody,
2. linię krawężnika,
3. mur lub ścianę domu.
Sterownik zawsze wybiera tę linię, która jest najbliżej samochodu. W ten sposób unika nieprawidłowej oceny
takich sytuacji, jak np. nierównoległy przebieg ściany domu i krawężnika.
13
Zasada działania układu automatycznego parkowania
Jak długo sterownik nie zauważy luki wystarczającej
do zaparkowana samochodu, prawa strona jezdni
jest pokazywana jako szereg zakreskowanych
prostokątów. Gdy luka jest wystarczająco duża,
na wyświetlaczu ukazuje się wolne pole pomiędzy
prostokątami. Równocześnie układ sprawdza,
czy samochód jest w odpowiedniej pozycji względem
luki, by rozpocząć parkowanie. Odpowiednia pozycja
oznacza, że samochód znajduje się wystarczająco
daleko za luką oraz równolegle do niej lub do
krawędzi jezdni.
Komunikat na Komunikat na
wyświetlaczu oznacza: wyświetlaczu oznacza:
nie znaleziono znaleziono wystarczającą
wystarczającej luki. lukę, poprawić pozycję
samochodu.
Osiągnięcie przez samochód odpowiedniej pozycji
do rozpoczęcia parkowania układ sygnalizuje
wyświetleniem strzałki, pokazującej drogą
parkowania.
Może to jednak nastąpić dopiero wtedy, gdy
samochód się zatrzyma.
Litera R na sylwetce samochodu przypomina
kierowcy, że należy włączyć wsteczny bieg.
S389_021
S389_022
S389_023
Komunikat na wyświetlaczu oznacza:
prawidłowa pozycja samochodu;
można rozpocząć parkowanie.
Minimalna długość luki jest określona przez długość
samochodu, miejsce konieczne do manewrowania
oraz zapas bezpieczeństwa. Jest ona dobierana tak,
że samochód można zaparkować jednym manewrem.
miejsce do
Oznacza to, że układ automatycznego parkowania
manewrowania
i zapas
zaparkuje samochód tak, że kierowca będzie musiał
bezpieczeństwa 
potem co najwyżej podjechać troszkę do przodu, by
ok. 60-70cm
ustawić samochód pośrodku luki.
miejsce do
manewrowania
i zapas
bezpieczeństwa 
ok. 60-70cm
S389_033
14
3. Parkowanie z wykorzystaniem funkcji
wspomagania
v =
Automatyczne parkowanie rozpoczyna kierowca,
0km/h
włączając w stojącym samochodzie wsteczny bieg,
dodając gazu i zwalniając pedał hamulca. Podczas
całego manewru nie wolno mu przykładać żadnego
momentu do kierownicy.
Na wyświetlaczu zestawu wskaz
ników pojawia się
komunikat informujący kierowcę o rozpoczęciu przez
układ kierowania samochodem i oraz konieczności
obserwowania otoczenia samochodu. W razie
niebezpieczeństwa lub wątpliwości kierowca musi
przerwać automatyczne parkowanie lub zakończyć je
samodzielnie.
Wyświetlany wtedy komunikat brzmi:
 Lenkeingriff aktiv! Umfeld beachten!
( Kierowanie aktywne! Obserwować otoczenie! ).
Dla sterownika cofanie samochodu podczas
parkowania składa się pięciu kroków. Jest to
konieczne, gdyż układ nie ma kontroli optycznej,
która pozwalałaby mu indywidualnie reagować na
rozwój wydarzeń. Ma on po prostu wpisany w pamięć
standardowy przebieg parkowania, który w razie
S389_035
potrzeby odtwarza w pięciu krokach.
Układ przemieszcza więc samochód wzdłuż drogi,
wytyczonej dla kolejnych kroków.
S389_036
15
Zasada działania układu automatycznego parkowania
Najpierw układ ustawia koła na wprost i  gdy Sterowanie:
J791
krok 1
kierowca zwolni hamulce oraz doda gazu 
samochód cofa się nieco.
G269
J500
G85
V187
S389_038
Parkowanie
krok 1
S389_037
Sterowanie:
Następnie sterownik automatycznego parkowania J791
krok 2
wydaje polecenie sterownikowi wspomagania
kierownicy, by ten za pomocą silnika elektrycznego
skręcił koła w prawo.
J500
V187
Samochód zaczyna wjeżdżać skosem w lukę.
Kierowca musi w tym czasie utrzymywać prędkość
poniżej 7km/h.
S389_040
Jeżeli prędkość wzrośnie powyżej tej granicy, układ
Parkowanie
przerywa manewr.
krok 2
S389_039
Sterowanie:
Na podstawie sygnałów czujników ultradz
więkowych
J791
krok 3
oraz sygnału czujnika skrętu kierownicy sterownik
pomocy w parkowaniu sprawdza ustawienie
samochodu względem luki.
J500
V187
Następnie  wykorzystując zapisane w pamięci
kolejne kroki manewru  ustala, w którym momencie
należy wyprostować koła, by samochód dalej
S389_042
wjeżdżał w lukę.
Parkowanie
krok 3
S389_041
16
Sterowanie:
Po zakończeniu trzeciego kroku rozpoczyna się krok
J791
krok 4
czwarty. Teraz koła muszą zostać skręcone w lewo, by
samochód ustawił się równolegle do krawężnika.
Samochód prostuje się, zajmując pozycję równoległą
J500
V187
do jezdni.
Zbytnie zbliżenie się do obiektu za samochodem
sygnalizuje układ pomocy w parkowaniu. Jest to
S389_044
znana sygnalizacja akustyczna.
Parkowanie
krok 4
S389_043 4. Zakończenie parkowania
Układ automatycznego parkowania rozpoznaje też
Sterowanie:
sytuację, gdy samochód po zakończeniu manewru nie
J791
krok 5
stoi całkowicie równolegle do krawężnika lub ściany
budynku.
Kierowca musi teraz wyłączyć wsteczny bieg,
J500
poczekać, aż koła ustawią się na wprost, i włączyć
V187
bieg pierwszy.
Teraz można podjechać nieco do przodu, aż na
S389_046
wyświetlaczu pojawi się komunikat o zakończeniu
Parkowanie
parkowania.
krok 5
Gdy z punktu widzenia układu automatycznego
parkowania manewr zostanie zakończony, komunikat
S389_045 na wyświetlaczu zmienia się z  Lenkeingriff aktiv!
Umfeld beachten! na  Park Assist beendet!
( Automatyczne parkowanie zakończone! ). Funkcja
automatycznego parkowania zostaje wyłączona
i lampka kontrolna w przycisku gaśnie.
Oznaczenia
G85 czujnik skrętu kierownicy
G269 czujnik momentu na kierownicy
J791 sterownik układu automatycznego parkowania
J500 sterownik wspomagania kierownicy
V187 silnik elektromechanicznego wspomagania kierownicy
17
Zasada działania układu automatycznego parkowania
Szczególne cechy parkowania przy lewej krawędzi
jezdni
Na ulicach jednokierunkowych lub parkingach istnieje
często możliwość parkowania przy lewej krawędzi
jezdni. Dlatego układ automatycznego parkowania
ma również po lewej stronie samochodu czujnik
ultradz
więkowy, służący do pomiaru wielkości luki
i do zaparkowania samochodu tyłem przy lewym S389_048
krawężniku.
Aby układ wiedział, po której stronie jezdni kierowca Gdy natomiast kierowca chce zaparkować po lewej
chce szukać luki do zaparkowania, trzeba mu o tym stronie, musi  po naciśnięciu przycisku
powiedzieć. Układ nie może bowiem badać automatycznego parkowania  włączyć lewe
i pokazywać otoczenia jednocześnie po obu stronach kierunkowskazy. Powoduje to przełączenie układu.
samochodu. Sterownik wykorzystuje wtedy drugi zapamiętany
zestaw kroków, składających się na manewr
Układ automatycznego parkowania zakłada zawsze, parkowania.
że kierowca chce szukać miejsca po prawej stronie
jezdni. W takiej sytuacji nie potrzebuje od kierowcy
żadnych informacji.
Opisany przebieg obowiązuje tylko dla
krajów o ruchu prawostronnym. Bliższe
informacje na ten temat podano
w rozdziale Serwis.
Granice możliwości układu
Warunki otoczenia mają wpływ na pomiar wielkości luki i na przebieg parkowania.
Układ ma na przykład trudności z rozpoznaniem Innym przykładem ograniczeń są skrzyżowania
krawężnika, gdy leżące liście, śmieci lub śnieg i wyjazdy z posesji. Co dla układu jest dogodnym
zacierają jego kontur. Ponadto liście i śnieg bardzo miejscem do zaparkowania samochodu, przy
silnie rozpraszają ultradz
więki, wysyłane przez dokładniejszej ocenie może się okazać wyjazdem
czujniki. W takiej sytuacji sterownik odbiera tylko z posesji z zamkniętą bramą.
bardzo słabe echo wysyłanych sygnałów i może je
niewłaściwie interpretować.
Te ograniczenia uwidaczniają, że układ pomocy w parkowaniu nie może zastępować uwagi kierowcy.
Odpowiedzialność leży zawsze po stronie kierowcy.
18
Warunki włączenia układu
Aby dało się korzystać z funkcji automatycznego parkowania, muszą być spełnione następujące warunki:
Włączenie funkcji automatycznego parkowania
naciśnięty przycisk automatycznego parkowania
aktywna funkcja ESP
niepodłączona przyczepa
prędkość jazdy poniżej 45km/h
Poszukiwanie luki po prawej lub lewej stronie
włączone lewe kierunkowskazy
(dotyczy krajów o ruchu prawostronnym)
prędkość jazdy poniżej 30km/h
odstęp od sąsiednich samochodów 0,5  1,5m
kąt pomiędzy osią samochodu a linią zaparkowanych samochodów lub
krawędzią jezdni maks. 20�
Parkowanie tyłem przy prawej lub lewej krawędzi jezdni
prędkość jazdy = 0km/h oraz
włączony wsteczny bieg oraz
moment na kierownicy poniżej 5Nm
czynności, za które odpowiada kierowca (gaz, sprzęgło, hamulec), wykonane
w założonym czasie (180s)
S389_061 do S389_070
19
Zasada działania układu automatycznego parkowania
Warunki wyłączenia i komunikaty
Ze względu na złożony przebieg parkowania i możliwości jego zakłócenia konstruktorzy określili wiele warunków
przerwania manewru, tak by do minimum ograniczyć ryzyko wyrządzenia szkód.
Poniższe warunki nie pozwalają na uruchomienie funkcji automatycznego parkowania:
Czynność Reakcja i komunikat Dz
więk K241
wyłączenie funkcji ESP  PLA deaktiviert! ESP ausgeschaltet!
( Parkowanie nieaktywne! ESP wyłączone! )
 PLA deaktiviert! Eingriff ESP!
działanie ESP ( Parkowanie nieaktywne! działanie ESP! )
przyczepa podłączona do samochodu  PLA deaktiviert! Anh�nger!
( Wspomaganie nieaktywne! Przyczepa! )
Jazda z prędkością poniżej 10km/h po  PLA beendet!
włączeniu zapłonu ( Parkowanie zakończone! )
jazda z prędkością powyżej 45km/h  PLA: Geschwindigkeit zu hoch!
( Parkowanie: prędkość za duża! )
Poniższe warunki powodują przerwanie poszukiwania luki:
Czynność Reakcja i komunikat Dz
więk K241
prędkość jazdy powyżej 30km/h  PLA: Geschwindigkeit zu hoch!
( Parkowanie: prędkość za duża! )
Poniższe warunki powodują przerwanie manewru parkowania:
Czynność Reakcja i komunikat Dz
więk K241
prędkość jazdy powyżej 7km/h  PLA: Geschwindigkeit zu hoch!
( Parkowanie: prędkość za duża! )
przekroczenie czasu 180 sekund pomiędzy PLA beendet! Zeitlimit �berschritten!
włączeniem wstecznego biegu ( Parkowanie zakończone! Przekroczony
a zakończeniem parkowania czas! )
20
Poniższe warunki powodują przerwanie manewru parkowania (kontynuacja):
Czynność Reakcja i komunikat Dz
więk K241
kierowca przyłożył do kierownicy moment  Lenkeingriff Fahrer!
ponad 5Nm Bitte Lenkung �bernehmen!
( Kierowca kieruje! Proszę przejąć
kierowanie! )
wyłączenie wstecznego biegu  PLA beendet!
Bitte Lenkung �bernehmen!
( Parkowanie zakończone! Proszę przejąć
kierowanie! )
wyłączenie funkcji ESP  ESP ausgeschaltet!
Bitte Lenkung �bernehmen!
( ESP wyłączone! Proszę przejąć
kierowanie! )
wyłączenie funkcji automatycznego  Lenkeingriff beendet!
parkowania Bitte Lenkung �bernehmen!
( Parkowanie zakończone! Proszę przejąć
kierowanie! )
Inne komunikaty o zakłóceniach, pojawiające się przy aktywnej funkcji automatycznego parkowania:
Zakłócenie Reakcja i komunikat Dz
więk K241
układ automatycznego parkowania  PLA defekt! Werkstatt!
uszkodzony ( Parkowanie uszkodzone! Serwis! )
miga
brak komunikatu w magistrali lub zakłócenie  PLA deaktiviert! Systemst�rung!!
w działaniu ( Parkowanie nieaktywne! Zakłócenie! )
21
Części elektryczne
Czujniki
Czujnik lewy przedni automatycznego parkowania, lewa strona samochodu G568
Czujnik prawy przedni automatycznego parkowania, prawa strona samochodu G569
Oba czujniki są czujnikami ultradz
więkowymi,
umieszczonymi po lewej i prawej stronie pasa
przedniego. Czujniki są włożone od tyłu w uchwyty,
zamocowane w plastikowym poszyciu pasa
przedniego. Czujniki automatycznego parkowania
mają inną wielkość niż czujniki pomocy
w parkowaniu, więc nie można ich pomylić. Są
większe, gdyż mają większy kąt i zasięg działania.
Zastosowanie sygnału
S389_011
Oba czujniki są wykorzystywane wyłącznie przez
funkcję automatycznego parkowania. Pracuje zawsze
jeden z nich, mierząc wielkość luki i odległość od
zaparkowanych samochodów oraz kontrolując odstęp
podczas parkowania.
Sygnał jest też wykorzystywany do obliczenia kąta
ustawienia samochodu względem krawędzi jezdni.
Skutki uszkodzenia
Czujnik jest diagnozowany.
Gdy jeden z czujników jest uszkodzony, funkcja
automatycznego parkowania nie działa.
S389_009
22
Jak to działa
Czujniki ultradz
więkowe to małe moduły
nadawczo-odbiorcze.
pomiar czasu
Działanie czujnika polega na tym, że wysyła on
czujnik
przeszkoda
ultradz
więkowy
niesłyszalne fale dz
więkowe (ultradz
więki). Fale
rozchodzą się w ośrodku otaczającym czujnik
(np. w powietrzu) ze stałą prędkością.
Fale dz
więkowe to zmiany gęstości i ciśnienia
Stanowisko badawcze do pomiaru odległości S389_072
powietrza, rozchodzące się koncentrycznie wokół
z
ródła. Prędkość rozchodzenia się fali zależy od
gęstości ośrodka, w którym się ona porusza.
W powietrzu, przy ciśnieniu normalnym (1bar)
i temperaturze 20�C, ta prędkość wynosi 343m/s.
W wodzie, np. przy temperaturze 0�C, jest to
1407m/s).
Zależność prędkości rozchodzenia się fali od
fala dz
więkowa
temperatury ośrodka jest przyczyną, dla której
konieczne jest użycie sygnału czujnika temperatury
Wysłanie sygnału ultradz
więkowego S389_049
zewnętrznej jako wartości korekcyjnej.
Gdy ultradz
więki napotkają przeszkodę (np. ścianę),
zostają w mniejszym lub większym stopniu odbite 
zależnie od właściwości przeszkody. Oznacza to, że
odbite fale powracają do czujnika i są rejestrowane
przez jego mikrofon. Czujnik mierzy czas, który
upłynął pomiędzy wysłaniem sygnału a odebraniem
jego odbicia. Na tej podstawie sterownik
automatycznego parkowania może obliczyć
odległość od przeszkody.
Pomiar czasu do chwili zarejestrowania odbicia S389_050
Zmierzony czas jest bezpośrednią miarą S389_051
odległości czujnika od przeszkody.
23
Części elektryczne
Czujniki ultradz
więkowe funkcji pomocy w parkowaniu (kontroli odstępu)
W przedniej i tylnej części nadwozia znajdują się po
cztery czujniki ultradz
więkowe:
 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy G203
 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy
środkowy G204
 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy
środkowy G205
 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy G206
 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy
G252
 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy
środkowy G253
 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy
S389_012
środkowy G254
 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy G255
Czujniki są wciśnięte w plastikowe poszycia
przedniego i tylnego zderzaka.
S389_010
Jak to działa
Czujniki pomocy w parkowaniu mają taką samą
budowę i zasadę działania, jak czujniki
automatycznego parkowania G568 i G569. Różnią się
mniejszym zasięgiem i kątem pomiarowym.
Czujniki są tak rozmieszczone, że ich obszary
pomiarowe lekko na siebie zachodzą. Dzięki temu nie
ma zjawiska  martwego pola , w którym nie można
rozpoznać przeszkody.
Zastosowanie sygnału
Sygnały czujników są wykorzystywane zarówno przez
funkcję pomocy w parkowaniu, jak i automatycznego
parkowania. Obie funkcje potrzebują informacji
o odległości samochodu od innych obiektów.
Skutki uszkodzenia
Wszystkie czujniki są diagnozowane.
Jeden niesprawny czujnik powoduje wyłączenie
całego układu.
24
Przycisk pomocy w parkowaniu E266
z lampką kontrolną pomocy w parkowaniu K136
Przycisk znajduje się przed dz
wignią zmiany biegów,
na prawo od przycisku układu automatycznego
parkowania. Żółta lampka kontrolna informuje o tym,
że funkcja jest aktywna.
Zastosowanie sygnału
Przycisk służy do włączania układu pomocy
w parkowaniu (kontroli odstępu).
Skutki uszkodzenia
Niesprawność układu spowodowana techniczną
usterką jednego z elementów jest sygnalizowana
miganiem lampki kontrolnej.
S389_007, 013
Przycisk automatycznego parkowania E581
z lampką kontrolną automatycznego parkowania K241
Ten przycisk również znajduje się przed dz
wignią
zmiany biegów  na prawo od przycisku ESP. Żółta
lampka kontrolna informuje o tym, że funkcja
automatycznego parkowania jest aktywna.
Zastosowanie sygnału
Przycisk służy do włączania funkcji automatycznego
parkowania.
Skutki uszkodzenia
Niesprawność funkcji automatycznego parkowania,
spowodowana techniczną usterką jednego
z elementów, jest sygnalizowana miganiem lampki
kontrolnej.
S389_008, 014
25
Części elektryczne
Elementy wykonawcze
Brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, tylny H15
Brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, przedni H22
Brzęczyk H15 znajduje się w prawej tylnej części
bagażnika. Brzęczyk H22 umieszczono na lewo od
kolumny kierownicy, w pobliżu sterownika
automatycznego parkowania.
Układ pomocy w parkowaniu ostrzega kierowcę za
pomocą brzęczyków o zbliżaniu się do przeszkody.
Odstęp czasowy kolejnych sygnałów informuje
o odległości od przeszkody. Ciągły sygnał oznacza
osiągnięcie lub przekroczenie najmniejszej
bezpiecznej odległości od przeszkody.
Skutki uszkodzenia
Oba brzęczyki są diagnozowane. Gdy jeden
S389_071
Brzęczyk układu pomocy w parkowaniu,
z brzęczyków jest uszkodzony, układ pomocy
tylny
w parkowaniu nie działa w tym obszarze  z przodu
lub z tyłu.
Dz
więk (gong), który informuje kierowcę o stanie
pracy układu automatycznego parkowania, nie jest
realizowany za pomocą brzęczyków, lecz sygnału
dz
więkowego zestawu wskaz
ników.
S389_005
Brzęczyk pomocy w parkowaniu, przedni
26
Sterowanie układu
Sterownik układu automatycznego
parkowania J791
Sterownik znajduje się po lewej stronie kolumny
kierownicy, nad sterownikiem instalacji elektrycznej.
Jak już wspomniano, steruje on zarówno funkcją
pomocy w parkowaniu, jak i funkcją automatycznego
parkowania.
Jeżeli samochód ma układ automatycznego
parkowania, nie ma w nim sterownika układu pomocy
w parkowaniu.
S389_006
Nie przewiduje się domontowywania układu
automatycznego parkowania w samochodach, które
mają układ pomocy w parkowaniu i sterownik tego
układu.
S389_018
27
Schemat funkcjonalny
J519
J681
S
A+
G206 G205 G204 G204 H15 H22
J791
G568 G255 G254 G253 G252 G569
S389_053
G203 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy H15 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, tylny
G204 czujnik pomocy w park., tylny lewy środkowy H22 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu,
G205 czujnik pomocy w park., tylny prawy środkowy przedni
G206 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy
G252 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy J519 sterownik instalacji elektrycznej
G253 czujnik pomocy w park., przedni prawy środkowy J681 przekaz
nik 2 zasilania zacisku 15
G254 czujnik pomocy w park., przedni lewy środkowy J791 sterownik układu automatycznego
G255 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy parkowania
G568 czujnik automatycznego park., lewy przedni,
lewa strona samochodu A akumulator
G569 czujnik automatycznego parkowania, S bezpiecznik
prawy przedni, prawa strona samochodu
28
J533
CAN napędu
J791
E266 E581
sygnał wejściowy
sygnał wyjściowy
plus
K136 L76 K241 L76
masa
magistrala CAN
S389_054
E266 przycisk pomocy w parkowaniu
E581 przycisk automatycznego parkowania
J533 sterownik gateway
J791 sterownik układu automatycznego parkowania
K136 lampka kontrolna pomocy w parkowaniu
K241 lampka kontrolna automatycznego parkowania
L76 żarówka podświetlająca przycisk
29
Serwis
Diagnoza
Do diagnozy układu automatycznego parkowania
służą testery VAS 5051, VAS 5052 i VAS 5053.
S389_060
S395_059 S389_073
Bliższe informacje na temat funkcji Poszukiwania usterek można znalez
ć w instrukcji obsługi testera
VAS 5051, w rozdziale 7.
Informacje specyficzne dla konkretnych krajów
Układ automatycznego parkowania musi być inaczej Oznacza to np., że kierowca w Wielkiej Brytanii musi
skonfigurowany dla krajów o ruchu prawostronnym włączyć kierunkowskaz, jeśli chce zaparkować przy
i lewostronnym. prawej krawędzi jezdni. Układ zakodowany dla ruchu
Konfiguracja odbywa się przez odpowiednie lewostronnego standardowo zakłada, że kierowca
zakodowanie układu testerem. będzie parkował po lewej stronie.
W Niemczech kierowca włącza kierunkowskaz, chcąc
Odbywa się wtedy m.in. wymiana zapamiętanych zaparkować po lewej stronie, gdyż układ
informacji, dotyczących parkowania po prawej i po zakodowany dla ruchu prawostronnego zakłada, że
lewej stronie. kierowca będzie parkować po prawej stronie.
Prosimy pamiętać o prawidłowym kodowaniu układu, np. po pobycie w kraju, w którym jez
dzi się po
drugiej stronie jezdni.
30
Sprawdzamy swoją wiedzę
Które odpowiedzi są prawidłowe?
Na poniższe pytania może być więcej prawidłowych odpowiedzi!
1. Która wypowiedz
jest prawidłowa?
a) Funkcja automatycznego parkowania wykonuje cały manewr parkowania całkowicie automatycznie.
Podczas całego manewru kierowca nie musi nic robić.
b) Funkcja automatycznego parkowania odpowiada tylko za kontrolę odstępu od przeszkód, znajdujących
się w pobliżu parkującego samochodu.
c) Funkcja automatycznego parkowania kieruje samochodem podczas parkowania przy prawej i lewej
krawędzi jezdni.
Kierowca musi obsługiwać gaz, sprzęgło i hamulce. Ponosi on pełną odpowiedzialność za przebieg
manewru.
2. Które czynności może wykonać układ automatycznego parkowania?
a) kontrola odstępu od przeszkód (pomoc w parkowaniu)
b) pomiar i wskazywanie luk do parkowania po obu stronach samochodu równocześnie
c) kierowanie samochodem podczas parkowania przodem po prawej stronie
d) kierowanie samochodem podczas parkowania przodem po lewej stronie
e) kierowanie samochodem podczas parkowania tyłem po prawej stronie
f) kierowanie samochodem podczas parkowania tyłem po lewej stronie
3. Powyżej jakiej prędkości jazdy układ automatycznego parkowania przerywa wyszukiwanie luki
i przechodzi w stan czuwania (stand-by)?
a) od prędkości 45km/h
b) od prędkości 30km/h
c) od prędkości 15km/h
31
b)
; 3.
)
e), f
c); 2. a),
1.
związania:
o
R
389
� VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Wszelkie prawa zastrzeżone. Zmiany zastrzeżone.
000.2811.84.11 Stan techniczny 01.2007
Volkswagen AG
Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
38436 Wolfsburg