3462403700

-7-

2.3.    Układ współrzędnych    maszyny i przedmiotu

Jak już wcześniej zostało wspomniane, na maszynach współrzędnościowych element można ustawić prawie dowolnie. Dopasowanie przedmiotu do układu współrzędnych odbywa się rachunkowo. Maszyna dysponuje własnym układem współrzędnych, jednak możemy poprzez stwierdzenie położenia przedmiotu w przestrzeni zdefiniować nowy układ obowiązujący dla danego elementu. Zapisuje się to matematycznie z wykorzystaniem macierzy. Określa się również wzajemne relacje między współrzędnymi punktów w jednym i drugim układzie współrzędnych tak, że możliwe są do przeliczenia między układami maszyny (UWM) i przedmiotu (UWP). W ten sposób można zdefiniować dowolny układ współrzędnych, ustawiony pod dowolnym kątem w przestrzeni pomiarowej maszyny.

2.4.    Tryby pracy maszyny współrzędnościowej

2.4.1. Praca ze sterowaniem ręcznym

Tryb manualny, wymagający obsługi operatora, który wprawia maszynę w ruch przez przemieszczenie ręką pinoli lub za pomocą pulpitu sterującego (joystików). Spotykane są najczęściej dwa typowe rozwiązania techniczne:

•    dwa joystiki - jeden do przemieszczania maszyny w kierunku X i Y, drugi w kierunku Z i ewentualnie z możliwością sterowania stołem obrotowym;

•    jeden joystik - wychylenie dźwigni joystika przemieszcza maszynę w kierunku X i Y, zaś obrót główki joystika, zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, przemieszcza maszynę w osi Z.

Przy realizacji pomiarów z pulpitu sterującego występuje często tzw. procedura ucząca z tekstem użytkownika, w czasie której na monitorze pojawiają się informacje o poszczególnych operacjach, kolejnych punktach pomiarowych i o wszelkich czynnościach, jakie powinien wykonać operator, by prawidłowo przeprowadzić zadanie pomiarowe. Występuje zazwyczaj przy pomiarach powtarzających się procedur tego samego elementu.