365606120

Minos

Komponenty mechatroniczne - Podręcznik

1.5 Rozpoznawanie kierunku ruchu

Współpracująca para czujników indukcyjnych może posłużyć do detekcji kierunku ruchu obrotowego lub liniowego. W przypadku ruchu obrotowego, elementem wymuszającym przełączenie stanu wyjścia czujnika może być np. koło zębate (rys. 1.13).

Sygnały z czujników indukcyjnych podawane są na układ dyskrymina-tora fazy (układu wyznaczającego przesunięcie fazowe pomiędzy przebiegiem 1 i 2). W przypadku ruchu w lewo sygnał 1 poprzedza sygnał 2 na osi czasu i wówczas ustawiane jest wyjście L. Wyjście to sygnalizuje ruch w lewo. Przy ruchu w prawo występuje sytuacja odwrotna tj. sygnał 2 poprzedza sygnał 1 i wówczas w dyskryminatorze ustawiane jest wyjście R, co oznacza ruch w prawo.

Podobnie realizowane jest wyznaczenie kierunku ruchu liniowego z pomocą pierścieniowego czujnika bistabilnego. Czujnik ten zawiera dwie cewki umieszczone obok siebie, zasilane z dwóch niezależnych generatorów. Konstrukcja czujnika zapewnia zróżnicowanie prądów płynących przez cewkę pierwszą i drugą.

W danym momencie czasowym może pracować tylko jeden z generatorów. Jeżeli przedmiot zbliża się z lewej strony ku prawej to najpierw tłumieniu ulegnie obwód cewki pierwszej, a następnie drugiej. W przypadku ruchu w kierunku odwrotnym, sytuacja ulega odwróceniu. Analizując wartości prądów płynących przez cewki układ pomiarowy rozróżnia kierunek ruchu obiektu.

Rys. 1.13: Rozpoznawanie kierunku ruchu dwoma czujnikami standardowymi i czujnikiem

bistabilnym