Minos
1.6
Komponenty mechatroniczne - Podręcznik
Czujniki NAMUR
Czujniki indukcyjne NAMUR są 2-przewodowymi czujnikami, których wewnętrzna rezystancja zmienia się w wyniku wykrycia metalu. Mała rezystancja czujnika odpowiada sytuacji - „brak przedmiotu metalowego”, a duża rezystancja - „przedmiot metalowy wykryty”. Czujniki te współpracują z zewnętrznymi wzmacniaczami.
Czujniki NAMUR charakteryzują się ściśle określonym obszarem dopuszczalnym prądu wyjściowego, wynoszącym zgodnie z normą EN 60947-5-6 (dawniej EN 50227) od 1,2 do 2,1 mA (rys. 1.14). Wszystkie czujniki NAMUR, zasilane ze wzmacniacza prądu stałego, maja taką samą charakterystykę prądową i cechują się ściśle określoną histerezą przełączania równa 0,2mA.
Składają się one z oscylatora mającego wytłumioną cewkę oraz demodulatora. Zmiana odległości między przedmiotem wykrywanym a czujnikiem przetwarzana jest na zmianę pobieranego prądu, którą wzmacniacz zewnętrzny zamienia na sygnał dwustanowy.
Czujniki NAMUR mogą pracować w instalacjach przeciwwybuchowych lub w strefach zagrożonych wybuchem (strefa I lub II), tylko w połączeniu z iskrobezpiecznym wzmacniaczem przełączającym. Możliwa jest też współpraca tych czujników ze wzmacniaczami niespełniający-mi norm bezpieczeństwa (wzmacniacze przekaźnikowe), lecz wówczas wzmacniacz musi być umieszczony poza strefą zagrożoną wybuchem.
Prąd w obwodzie czujnika mniejszy od 0,15mA traktowany jest przez wzmacniacz zewnętrzny jako brak sygnału, a prąd większy od 6mA jako zwarcie w czujniku.
a) |
b) =6mA- maksymalny prąd | ||||
5‘ | |||||
4- i3 Hr |
Brak / tłumienia / I ^2.1mA _ | ||||
ol 2 |
/ Obszar *-/ dopuszczalny |
CT |
L, | ||
_A \1,2mA ^"Tłumienie Rozłączenie |
l2 | ||||
S [mm] |
-o_ |
Rys. 1.14: Czujnik typu NAMUR a) charakterystyka, b) obwód elektryczny
20