365606123

Minos

Komponenty mechatroniczne - Podręcznik

40

2.7 Aplikacje.

3    Czujniki ultradźwiękowe..................................................................................................42

3.1    Informacje podstawowe.................................................................................................43

3.2    Podstawy teoretyczne.....................................................................................................44

3.2.1    Rozchodzenie się fal dźwiękowych w powietrzu.............................................................43

3.2.2    Wpływ środowiska..........................................................................................................46

3.2.3    Przetworniki fali ultradźwiękowej....................................................................................47

3.2.4    Wytwarzanie fali ultradźwiękowej...................................................................................50

3.3    Zasada pracy czujnika ultradźwiękowego.......................................................................54

3.3.1    Tryb dyfuzyjny.................................................................................................................56

3.3.2    Tryb przelotowy...............................................................................................................59

3 4    Zakłócenia pracy czujników    61

3 4 1    Czynniki fizyczne    61

3 4 2    Czynniki montażowe    61

3 4 3    Synchronizacja czujników    63

3 5    Specjalne czujniki ultradźwiękowe    64

3.5.1    Czujnik refleksyjny    64

3.5.2    Czujniki z dwoma przetwornikami w jednej obudowie    67

3.6    Czujniki z wyjściem analogowym    69

3.7    Aplikacje..........................................................................................................................71

4    Czujniki fotoelektryczne..................................................................................................76

4.1    Charakterystyka konstrukcji............................................................................................76

4.2    Elementy fotoelektryczne................................................................................................78

4 2 1    Podstawy fizyczne    78

4.2.11    Światło............................................................................................................................80

4 2 12    Własności światła    80

4.2.2    Fotoemitery ...................................................................................................................82

4 2 2 1    Diody elektroluminescencyjne (LED)............................................83

4 2.2 2    Diody laserowe (LD)    86

423    Fotodetektory    88

423 1    Fotodiody    88

4 2 32    Fotodetektory liniowe PSD    91

4233    Fotodetektory liniowe CCD    92

4 2 3 4    Fototranzystory...............................................................................................................93

4.3    Podstawowe rodzaje czujników......................................................................................94

4.3.1    Czujnik przelotowy..........................................................................................................94

4.3.2    Czujniki refleksyjne.........................................................................................................96

4