Generacje robotów
Bardzo częstym określeniem związanym z robotami jest pojęcie generacji robotów, można wyróżnić III generacje robotów.
Roboty I generacji to roboty przemysłowe zaprogramowane na określoną sekwencję czynności.
Schemat blokowy układu sterowania robota I generacji pokazano na rysunku poniżej.
Otwarty układ sterowania